交通事故现场图像拼接方法研究.pdfVIP

90 交通信息与安全2009年第5期第27卷总151期 交通事故现场图像拼接方法研究* 谭立东1 许洪国1 刘宏飞1 杨玉成2 (中国重汽总公司2济南250220) (吉林大学交通学院-长春130022) 摘要在交通事故现场勘测中，利用事故现场俯视摄影图，可全面、快速地记录事故现场信息。通 过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后，图像存在视场角度小，局 部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上，提出了基于特征线的交通事故现 场照片匹配法，实现了图像拼接；并以例证校验了方法的有效性。 关键词 交通事故；几何校正；图像拼接；图像匹配 1674—4861．2009．05．020 中图分类号：U491 文献标志码：A DOI：10．3963／j．ISSN 全世界每年约有120万人死于道路交通伤 fY—Clz+Czy+C3 害，受伤者多达5000万人，因此交通安全依然面 J一历丽 (1) 临十分严峻的形势[1]。作为交通安全研究的重要 1v—C4X+C5Y+C6 11 C7X+CsY+1 领域，交通事故分析技术越来越受到重视。20世 式(1)是参数未定的二元非线性数学模型。 纪80年代，Kerkoff[23详细阐述了基于透视原理 在事故现场的测量中，根据已知的道路情况容易 利用摄影图像获得事故现场相关信息的方法。20 找出4个以上的标定参考点。这就可以满足二维 世纪90年代，人们开始研究摄影图像信息处理技 方法对其进行重建的条件。 术在事故再现领域的应用【3q]。 在交通事故现场勘测中，利用事故现场的俯 视摄影图，可全面、快速地记录事故现场信息。通 过引入图像处理技术，使用交通事故现场俯视摄 影图像几何校正模型，可以对交通事故现场俯视 摄影图进行几何校正[5]。但采用这种方法完成矫 正后的照片存在视场角度小，局部场景丢失的缺 点，使照片不能显示或者记录全部交通事故现场 信息，因此需要将多幅经过几何校正以后的事故 现场照片以某种匹配方式拼接后形成一副完整的 现场照片，以便于进行交通事故现场分析、重建等 工作。 图1事故现场照片重建示意图 1 交通事故现场图像几何校正模型 1．1控制点选取 1971年，以理想摄像机模型——针孔模型为 在对输入图像做几何校正时，由式(1)中8个 基础，产生了l套称为直接线性变换的方程‘6。。 未知参数组成的坐标转换系数矩阵将实际的现场 根据这个方程可以得到事故现场照片图像的二维 坐标和待输出的校正图像坐标建立起对应关系。 重建方法。二维重建原理如图1所示，空间点和 根据实际需要，采用控制点实际坐标快速获取方 图像点的坐标满足： 法‘引。 修回日期：2009-06—15 收稿日期：2009-03—16 作者筒介：谭立东(1975)，博士生，讲师．研究方向：交通环境与安全技术．E-mail：tanld@，ilu．edu．∞ 万方数据 交通事故现场图像拼接方法研究——谭立东 许洪国 刘宏飞，等