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基于CAN_LIN混合网络的电梯通信系统.pdf

基于 CAN /L IN 混合网络的电梯通信系统  颜 自勇 ,等 基于 CAN /L IN 混合网络的电梯通信系统 Th e CAN /L NI M ixe d N e tw o rk B a se d Com m un ica tio n Sy s tem fo r E le va to r 颜 自勇  彭  军  王钟珊  陈文芗 (厦门大学机电系 ,厦门 361005) 摘  要 : 介绍了一个专门为以 PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统 。对起源于汽车工业的总线技术 CAN 总线和 L IN 总线进行了研究 ,说明了 CAN 总线、L IN 总线在电梯通信系统中的应用 ,提出了可靠而低成本的 CAN /L IN 混和网络体系 , 并设计了 CAN /L IN 数据交换的网关 ,分析其系统构成和通信实现 。由 CAN /L IN 混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构 架的电梯通信系统相比,前者具有低成本 、高可靠性的特点。 关键词 : 电梯系统 CAN /L IN 总线 网关 中图分类号 : TP29    文献标识码 : A A bstract: The introduced elevator commun ication system wa s sp ecially designed for elevator contro l system in wh ich PLC is u sed a s kernel con tro ller. The techno logies of CAN and L IN bu s that com e from automob ile indu stry are re searched, and the app lication of CAN bu s and L IN bu s in th is elevator commun ication system is described. The reliab le and low co st m ixed network arch itecture of CAN /L IN is p ropo sed, and the gateway of CAN /L IN data exchange is de signed. The compo sition of the system and imp lem entation of commun ication are analyzed. Comp aring w ith traditional commun ication fram e, the m ixed network structure m ake s the elevator commun ication system more reliab le and co steffective. Keywords: E levator system  CAN /L IN bu s Gateway 0 引言 1 CA N 总线和 L IN 总线简介 随着高层建筑乃至超高层建筑的不断涌现 , 电梯 11 CAN 总线 系统的应用越来越广泛 , 电梯系统能否提供快速 、高 CAN 总线是一种有效支持分布式控制或实时控制 效、平稳的垂直服务倍受人们的重视 。目前 , 电梯控制 的串行通信网络 ,可实现分布式多机系统。CAN 总线采 系统大多采用继电器 - 接触器或 PLC 控制 ,这些系统 用双线串行通信方式工作 ,具有强有力的检错功能 ,可 均由一个主控制器实施整个电梯的控制 ,通过点对点 在高噪声干扰环境中使用 ,其具有以下显著特点: ①最 的 I/O 口通信 。整个系统的通信要求采用有较多 I/O 高通信速率可达 1Mbp s,最大通信距离可达 10 km;

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