基于MSCAdams的肌肉驱动可视化模型设计与实现.pdfVIP

第 17卷 第 3期 计 算 机 辅 助 工 程 Vo.l 17 No. 3 2008年 9月 Computer A ided Engineering Sept. 2008 : 1006- 0871( 2008) 03-000 -0 MSC Adams 任振国, 秦现生, 应申舜 (西北工业大学 机电学院, 西安 710072) : 根据 肉驱动机理提出 1种简单高效的仿生机器人驱动技术, 基于 H ill力学模型, 参考 CHENG 等建立的虚拟 肉, 设计 1种在计算机环境下可视化的 肉驱动模型. 该模型应用M SC Adams的二次开发技术完成 肉建模插件的开发; 解决宏命令调用参数传递命名动态显示输 出控制以及 Smi ulink与M SC Adam s联