基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现.pdfVIP

第25卷第2期 计算机应用研究 V01．25No．2 Researchof Feb．2008 2008年2月 Application Computers L的教育机器人软件系统设计与实现术 基于OpenG 宋洪军，马昕，李贻斌，贾磊 (山东大学控制科学与工程学院机器人中心，济南250061) 摘要：在中小学教育机器人领域，首次实现了基于0penGL的综合性三维仿真软件系统。首先介绍系统的设 计目标和开发的硬件基础，详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件，实现教育机器 人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真，具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。 关键词：教育机器人；OpenGL；虚拟制造 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2008)02—0^16-03