基于计算机视觉的葡萄检测分级系统.pdfVIP

2010年3月 农业机械学报 第4l卷第3期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．03．035 基于计算机视觉的葡萄检测分级系统木 陈 英 廖 涛 林初靠 万 虎 李 伟 (中国农业大学工学院，北京100083) 【摘要J 设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像采集与 处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个CCD摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。 基于RGB色彩空间计算果面着色率，采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡 萄外观品质分级。选用20穗巨峰葡萄进行3次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为 90％和88．3％，同时在分级过程中不会对葡萄造成损伤。 关键词：葡萄分级计算机视觉图像处理 中圈分类号：TP391．41文献标识码：A 文章编号：1000．1298(2010)03-0169-04 and