广义非保守系统的新型最小作用量原理.pdfVIP

5 1 2007 3 动力 学 与控 制 学报 Vol. 5 No. 1 2007/05 /0085 JOURNAL OF DYNAM ICS AND CONTROL M ar. 2007 * 1, 2 1 2 赵淑红 梁立孚 乔永芬 ( 1. , 150001) ( 2. , 150030) H am ilton- Tabarrok- Leech Raitzin- Tabarrok- Leech . : Lagrange- Tabarrok- Leech, Raitzin- Tabarrok- Leech Lagrange- Raitzin- Tabarrok- Leech , . , , q , q , !, q .