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- 2017-08-22 发布于重庆
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改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用.pdf
第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
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文章编号222
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用Ξ
李枚毅 蔡自兴
湘潭师院应用数学与计算机应用研究所 湘潭 中南工业大学信息工程学院 长沙
摘 要 本文对进化编程中的变异概率进行改进 提高了进化计算的速度 并运用于机器人路径
规划得到次优路径和可行的运算效率
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