一种人工智能工业数字调节器的设计与实现.pdfVIP

( ) 第 33 卷 　第 4 期 贵州工业大学学报 自然科学版 Vol . 33 No . 4 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 2004 年 　8 月 J OU RNAL OF GU IZHOU UN IV ERSI T Y OF TECHNOL O GY August . 2004 (Natural Science Edition) 文章编号 : 10090 193 (2004) 一种人工智能工业数字调节器的设计与实现 文 　方 ,王民慧 ,王 　武 ,黄明琪 ,李泽滔 (贵州工业大学 电气工程学院 ,贵州 贵阳 550003) 摘 　要 :介绍了自主研制 、开发的人工智能工业数字调节器 。该调节器具有先进的人工智能调 节算法 ,具备先进的自整定功能 ,能对各种工业对象实施高精度控制 ,操作简单 ,适用面广 。 关键词 :调节器 ;智能 ;设计 中图分类号 : TP2 14 . 7 ; TP302 . 1 　　　文献标识码 :B 0 　前 　言 工业用调节仪表是当前工业企业最广泛使用的控制仪器之一。随着信息时代的到来 ,计算机技术 、控 制技术 、通讯技术的发展 ,控制仪表的数字化 、智能化已成为当前仪表生产 、发展的主流 。根据现代工矿企 业对 自动化 、信息化的不同要求 ,数字控制仪表也繁衍出许多不同类别 、品种 、规格 ,它们在构成规模 、使用 功能、市场价格上都有较大差别 。 针对实际工业生产中大量使用的调节器及性能指标 ,研制 、开发了一种具有先进的人工智能调节算法 , 具备先进的自适应及 自整定功能 ,能方便地对各种温度 、压力 、流量等被控对象实施高精度控制的工业用智 能调节器 。该调节器性能优越 ,操作简单 ,适用面广 ,性能价格比高 ,具有良好的市场前景 。 1 　人工智能工业数字调节器的特点 研制 、开发的人工智能工业数字调节器具有以下特点 : ( ) [ 1 ] 。该算法具有 自主知识产权 ,作为智能调节器参数 自 1 使用了先进的低信息冗余 P ID 自整定算法 动整定的核心 ,只需少量的先验知识 ,如被控对象性质 ,就可实现 P ID 参数 自动整定的自适应智能控制 。并 且所需数据存储空间非常小 ,仅仅只需要 27 个单元 ,在普通单片机硬件平台上实现非常容易 ,从而解决了智 能调节器工程实现中的关键问题 。 (2) 使用了高精度模拟量输入/ 输出隔离技术[2 ] 。传统仪表中模拟量的隔离方法采用变压器隔离 ,通过 直 - 交 - 直的电源变换电路实现仪表内部与外部系统的信号隔离 。这种方法线路复杂 , 电路体积大 , 同时 ( ) 还不能实现输入/ 输出的完全隔离 在输入通道往往没有隔离 。在智能调节器的设计 、开发过程中 ,使用了 串行 A/ D 、D/ A 转换技术 ,实现了高精度模拟量输入 、输出的完全隔离 。 (3) 使用了智能仪表信号自动补偿校正技术[3 ] 。传统仪表为消除仪表的零点漂移和满度改变 ,都需设 置零点校正和满度调整电路 ,在使用中人工反复调校 。作为智能仪表的特点之一就是要能自动修正各类测 量误差 。经过反复研究和实验 ,通过微处理器硬件和软件的结合 ,实现了对智能仪表零点和满度的自动校 正 ,提高了仪表的测量精度 。 (4) 具有多种串行通讯接口。智能仪表的一个重要特点是能够实现智能仪表之间、智能仪表与计算机 之间的数据传输通讯 ,从而实现控制 、检测信息的网络化和计算机化 。通过对微处理器 M PU 的通讯技术和 通讯方式的仔细研究 , 以性能保证 、线路简单 、实现方便为原则 ,在同一台智能调节器上设计了具有 R S232 和 R S485 两种不同串