PLC在电镀生产线行车控制系统中的应用.pdf

本文由米尔自动化网/整理推荐 PLC 在电镀生产线行车控制系统中的应用 一、概述 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证 电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质 的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的 保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的 经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每 台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电 路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器 PLC 作为核心控制部件，其控 制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。本文介绍在一条电镀自动生产线上用 PLC 结合变频器控制三台行车的自动控制系统，该自动控制系统在广东省中山市的一家外 资风扇厂得到很好的应用。 二、硬件结构 在一条电镀自动生产线上有三台行车既各自独立工作，又互相通过信号联系，每台行车 上安装一台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上、下，由一台变频器驱动的普通电动 机负责行车前进、后退。系统硬件结构框图如图1。 由于电镀自动生产线上有三台行车同时自动工作，所以系统采用了三台PLC 和三台变 频器，一台PLC 和一台变频器控制一台行车；PLC 选用的是三菱公司FX2n-48MR 系列可 编程控制器，变频器选用的是三垦公司ES-0.75K 。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件， 如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此 行车的速度用变频器控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速、中速和 慢速三种运行速度，频率分别设定为80Hz,40Hz 和 13Hz，行车作自动运行时，PLC 通过 检测安装在行车上的传感器的各种信号，向变频器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后 就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确 停在目标镀槽位置上；行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调 整变频器的加、减速时间曲线平稳过渡。 行车动作步数显示主要是用于显示电镀工艺的执行过程，由PLC 的输出口通过七段译 码电路 4511 连接 LED 数码管显示，根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从 0 步开始至几十步上百步不等，具体由PLC 程序软件编制。 每台行车上安装有五个传感器，选用的是Omron 公司的电感式接近开关，其主要作用 是负责行车上、下工件定位、镀槽定位以及行车运行过程向PLC 发出变速信号等。 行车控制信号是通过外部的开关、按钮、按键等与PLC 的输入端口连接，包括三台行 车的联动控制和单台行车控制；单台行车控制只能控制本台的行车，不能控制另外的两台行 米尔自动化网/ 本文由米尔自动化网/整理推荐 车，单台行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择、单周期和循环运行模式选择、紧急 暂停以及行车程序动作步数的任意设定；联动控制设计有运行和复位操作按钮以及工艺选择， 可以使三台行车自动、同步、循环不断地工作，可以选择不同的电镀工艺以镀出不同的工艺 品种。 三、软件设计 三台行车的主程序和调用的各个功能子程序都是一样的，但调用的工艺子程序就各不相 同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序，本文 给出一些主要的程序框图和就一部份主要的程序进行阐述。 （一）系统初始化 初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC 上电或对PLC 强制复位都要初始 化，主要是对在程序中使用到的PLC 各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同 时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。 （二）复位和暂停子程序 由于行车在工作过程中有时会有突发事件或行车需要暂时停一下处理其它的工作，因此 在系统中设计了复位和暂停两个功能，针对行车不同的情况和需要使用，为使行车在运行过 程中可以随时对系统进行复位或暂停行车工作，实现这两个功能的程序都采用中断子程序， 如图3 是复位中断子程序，图4 是暂停中断子程序。 在任何情况下按下复位按钮，程序都将转人复位中断子程序，停止所有动作输出并