控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 王瑜琳毕业设计.pptVIP

学科：电力电子与电力传动 导师：陈宏钧 学生：王瑜琳 时间：05年6月22日 实物接线图 嵌入式Internet的实现 Dynamic C软件平台 HTML语言；CGI、SSI动态页面技术 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 系统实验 * * * * 电力电子与电力传动研究所 运动控制实验室 嵌入式系统在一阶倒立摆 运动控制中的应用 利用嵌入式系统与网络的结合，对一阶倒立摆实验系统进行远程监控，进而对控制中存在的时间滞后问题进行理论研究。 课题的背景、目的和意义 目的 工作任务 运动控制卡的开发 倒立摆的远程监控 时滞问题的研究 倒立摆 理论意义 工程背景 提供桥梁 课题背景 不足 1.体积庞大，接线和端口复杂 2.核心控制器的PLC，其运算速度较慢 计算机技术 网络技术 通讯技术 嵌入式系统的 特点 简化过程 新的控制方式 解决典型问题 课题意义 控制算法 控制方式 国内外的研究现状及分析 倒立摆的研究 嵌入式系统的广泛应用 BL2000实验平台 倒立摆－运动控制卡的设计 1.高效、快速的处理器； 2.丰富的片上资源； 3.易于开发的软件平台 。 特点 控制系统示意图 运动控制卡 摆角信号检测 位置检测 伺服电机驱动 运动卡系统框图 摆角信号的检测 摆角信号的传输 摆角信