基于随动测量系统的步进电机跟踪精度的研究.pdfVIP

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2017-08-22 发布于安徽
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基于随动测量系统的步进电机跟踪精度的研究.pdf

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第30卷第5A期计量学报 V01．30．№5A 2009年10月 ACITAMlXROLOGICASINICA October，2009 doi：10，3969／j．issn．1000-1158．2009．z1．04 基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究马忠祥，赵军，刘维 (中国计量学院，浙江杭州310018) 摘要：利用ARM控制系统实现齿轮测苗仪的两轴随动控制，完成齿轮螺旋线高精度测龟。根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系，采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机，由于步迸电机只有周期误差而无累积误差，系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量。与现有系统比较，本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点．能够实时、动态显示测量误差。关键词：计量学；随动跟踪测量；螺旋线测量；步进电机中图分类号：TB92 文献标识码：A 文章编号：1000．1158(2009)5A-0014-04 The oftheMeasurementBasedorlServo Development System Tracking ofthe Motor Accuracy Stepper MA Wei Jun，LIU Zhong—xiang，ZHAO (ChinaJiLiangUniversty，Hangzhou，Zhejiang310018，China) flervocontrolofthe instrumentisachieved ARM8．88control Abstract：Two—axis gearmeasuring byusing system，8nd measurementforthe isfinished．Basedonthe ofthe motorandthelinear high-precision gear spire pulsesignal stepping ofthe motoriscontroledthe oftheARM relationshipsteppingangle，the outputfrequency system．Since stepping by pulse the motorhas errorandnoaccumulatedellor．80the cadmeasUl伦the deviation spire steppingonly periodic system gear and withthe has control mesurement fasdy existingsystems，this precision，fast speed accurately．Compared systemhi