室内定位技术和系统的研究进展.pdfVIP

2013年 第22卷 第 9期 http：／／www．c-S-a．org．cn 计 算 机 系 统 应 用 室内定位技术和系统的研究进展① 曹世华 (杭州师范大学，杭州 310012) 摘 要：室内定位技术一直是近年来研究的热点，研究了当前的 AGPS、红外线、超声波、UWB、WaveLAN、 RFID、视觉等各种室内定位技术和系统的最新进展，分析了它们的工作机制、定位精度、适用性和优缺点．其中 红外线和超声波技术可以达到cm级的定位精度，利用RSSI(接收信号强度信息)技术的RFID(射频识别)定位系统 最近得到了极大的发展，结合低频和高频的RFID技术使室内定位精度可以达到 lm． 关键词：室内定位；AGPS；超声波；红外线；RFID；RSSI；WeavLAN ResearchProgressofIndoorLocationTechnologyandSystem CAo Shi．Hua ‘ (Hangzhounormaluniversity,Hangzhou310012，China) Abstract：Indoorlocationtechnologiesisthehotresearchtopicrecent1％ Thispaperstudiesthecurrentvraiousindoor locationtechnologiesincludingAGPS，Infrraed，Ultrasonic，UWB，WaveLAN，RFID andComputervisua1．Itanalyzes theirworkingmechanism,locatingaccuracysuitabilityna dhteiradvnatagesanddisadvanatges．TheaccuracyofInfrraed na dUltrasoniciscm scale，locationsystem basedRFID technologywhichusesRSSImethodrapidlydevelopedrecentl5 andtheaccuracyofcombinationHFRFID andLFRFID isreachedlm leve1． Keywords：indoorpositioning；AGPS；Ultrasound；Infraredray；RFID；RSSI；WeavLAN 1 序言 标记或定位器等设备． 室内定位系统是指定在建筑物和封 闭的环境内定 很多定位系统都用不同的方法和技术来确定物体 位和跟踪物体，系统是根据无线电波、光学跟踪或超 的位置，它们有不同的定位精度、配置和适用性．一些 声波技术原理来实现的．对物体的探测和跟踪是很多 比较著名的定位系统如A．GPS，CambridgeATT实验 监测和活动识别应用的基础，目前研究者们 已经开发 室的Bat超声波定位系统3【】MicmsoRResearch’S的 了很多针对室内和室外物体定位计算的系统[1,21．大部 WaveLan无线网络定位系 ，Activebats定位系统【们， 分定位技术的解决方案是根据三角定位和多点定位技 基于射频标签的LANDMARC定位系 引，计算机视觉 术，这些技术使用了能代表物体位置信息的光线 3【．4】、 定位系 】． 超声波 【同或电波信号 ’【，引．此外还有另外一些相对定 本文主要研究目前各种主流的室内定位技术的最 位技术 比如惯性定位方法 l【，但是相对定位技术会积 新进展，分析和 比较它们的性能以及适用性，为室内 累误差需要定期的校准位置信息． 定位技术研究人员和应用人员提供有价值的参考． 室内定位系统主要是为了在一个大的建筑物和封 闭的工作区域方便地寻找和定位人员或物体，例如在 2 室内定位技术 医院定位病人，寻找在火灾区域受困的人员或在一个 2．1AGPS(Assistant_GPS)辅助全球定位技术 很大的工作区域寻找工作人员．为了在室内定位或跟