连续时间非线性控制系统采样镇定控制器设计——基于近似离散化模型上方法.docVIP

连续时间非线性控制系统的采样镇定控制器的设计——基于近似离散化模型上的方法 【摘要】：工程实践中遇到的动态系统通常是连续时间系统，与此相反，大多数复杂系统的反馈控制却是通过观察采样点上的系统行为来进行控制的，结果所得到的反馈控制系统是个混合系统，它含有连续信号和离散信号，这样的系统称之为采样系统，当今连续受控系统中数字控制器的广泛运用促进了对采样系统的研究，已有的线性采样系统理论显然不能满足处理非线性采样系统的需要，因此近年来非线性采样系统的分析与设计已经成为国际控制论界的持续的研究热点之一。利用计算机等一类离散控制装置来控制连续时间的受控对象时，都会遇到把连续时间系统化为等价的离散时间系统的问题，通过采样器和保持器来实现离散时间的采样控制，对于非线性连续受控系统，由于连续系统的时间离散化后一般得不到其等价的精确离散化模型表示的有限形式，实际上由其近似离散化模型代替来设计控制器，而近似会引起信号失真，那么基于近似离散化模型上设计的采样控制器，它是否同样对原连续受控系统有效?这是一个理论上需要认真研究的问题，1998年以来，A．Teel，D．Nesic等最先研究这样一类非线性控制系统的镇定问题，他们在采样间隔充分小的条件下，给出了各类以实用稳定方式的可镇定充分条件，通常对于实际控制器而言，其执行机构的工作响应频率是有限制的，控制器的采样周期不可能任意小，而在工业控制实践中，往往给定采