三相电压型PWM整流器改进型直接功率控制的研究.pdfVIP

第十八届全国电源技术年会论文集 三相电压型PWM整流器改进型直接功率控制研究 邵帅，尹忠刚，钟彦儒 西安理工大学自动化与信息工程学院，西安710048 E—mail：dsh_5220136@163．com 摘要本文基于三相电压犁整流器的数学模型，对电压型PWM整流器直接功率控制(DPC)系统的拓扑结构、原理及其开关表的构成机 理进行了详细的描述和分析。传统DPC系统功率内环采用开关表调制来控制瞬时有功功率和无功功率，但开关表调节能力不足，导致有功 功率调节能力弱及无功失调，动态过程中相电流、功率、直流电压出现了较大波动。因此，提出了一种构造新的开关表方法，加强对有功功 率的控制，从而改善了系统动态响应和输出性能。通过仿真和实验结果证实了该控制策略的可行性。 关键词PWM整流器直接功率控制功率因数开关表 1．引言 PWM整流器广泛应用于单位功率因数整流、有源滤波及无功补偿、交流传动等变流控制中，它具有恒直流电压控制、高功率因 数等优点。比起直接、间接两种电流控制方案和菲线性控制理论的控制，直接功率控制(DPC)策略可实现更高的功率因数、低的THD， 但却无需复杂算法【l】和PWM调制模块。 然而，传统的DPC策略采用开关表来调节有功功率和无功功率，这种开关表存在有功功率调节能力弱、无功功率调节能力强的 缺点【2,S】。针对这样的不足，本文研究了一种新的开关表调制策略使有功功率和无功功率得到合理的调节，从而改善了有功功率和无 功功率的调节能力。Matlab／Simulink仿真和实验结果验证了改进方案的可行性。 2．三相电压型PWM整流器DPC系统原理 2．1 PWM整流器主电路结构及数学模型 整流器两相旋转坐标系下的低频模型。 PWM整流器低频数学模型是忽略与开关频率相关的高频谐波，基于整流器基波 分析得到的低频模型，非常适合于控制系统的设计，并可直接用于控制器设计。三相 PWM整流器主电路拓扑结构如图1所示。 图1中，％，‰，‰表示电网电压：k，isb，‰表示整流器交流侧的输入电流； ，S，表示三相桥臂开关管的开关函数，其中墨=l表示上管导通，下管关断，墨=O 图l三相电压型PWM整流器主电路 表示上管关断．下管导通，以此类推；r’L分别表示滤波电抗器的电阻和电感；c表示 直流侧的滤波电容；P矗表示整流器的直流输出电压；k表示整流器的直流侧输出电流；iL表示整流器的负载电流。 对交流侧应用基尔霍夫电流、电压定彬21，而且假设t相电压是平衡的，图l中是无中线系统，遵守功率不变的原则，将三相静 止对称坐标系系统经旋转变换到两相旋转坐标系d-q中，经过推导，可得整流器数学模型为 w 鲁=一三屯+嵋一誓讫+圭％ ，，d、 匕、 鲁=一鸭一≯≥％+圭％ (1) C 图2坐标系中电压矢量关系 警=蔷‘+鲁‘一吉屯 2．2功率控制的理论依据 针对整流器两相旋转坐标系下的数学模型，电网电压空间矢量和输入电流空间矢量用复数表示，输入的复数功率为输入电压矢 量与电流矢量共轭： s=p+jq=Fx7‘=(圪+jV+Xid一龙) (2) 令d轴分量表示有功分量，g轴分量表示无功分量。如图2，初始条件下d轴与三相静止坐标系的a轴重合，d-q坐标系与网侧 电压矢量V方向重合，因此％=o。‘h坐标系与矢量y一起以角速度w沿逆时针方向旋转。则 p圳d白 ‘ r， j (3)