转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统仿真和设计.docVIP

转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计 设计目的 应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 设计参数 1、直流电动机(1)： 输出功率为:80W 电枢额定电压220V 电枢额定电流 6.12A 额定励磁电流1A 额定励磁电压110V 功率因数0.85 电枢电阻0.4欧姆 电枢回路电感0.954mH 电机机电时间常数0.39s 电枢允许过载系数1.5 额定转速 3000rpm 2、环境条件： 电网额定电压:380/220V，电网电压波动:10% 环境温度:-40~+40摄氏度，环境湿度:10~90% 3、控制系统性能指标： 电流超调量小于等于5% 空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30% 调速范围D＝20，静差率小于等于0.03. 三 系统方案选择 可控电源选择 直流电动机具有良好的起制动性能在广泛范围内可实现平滑调速，在