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液压传动系统中能量的传递和转换 液压传动系统的组成 液压传动系统的优缺点 液压传动系统的优缺点 Hydraulics * ? Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Technical Training Basic Hydraulic Technology 基础液压技术 BHT 以液体为介质，用其产生的压力 传递能量的方式称为 液压 什麽是液压？ 执行机构 - 油缸 控制机构 - 阀: -- 速度: 流量阀 -- 方向: 方向阀 -- 力量: 压力阀 动力机构 - 油泵 液压传动系统的工作原理 电机 内燃机 液压泵 执行元件 油缸 油马达 被驱动 工作部件 液压控制 机构 机械能 机械能 液压能 液压能 1.动力元件 2.执行元件 3.控制元件 4.辅助元件 5.传动介质 液压马达或油缸 液压泵 各种阀:方向阀、压力阀、流量阀 油箱、滤油器、加热器、冷却器等 即液体 1. 实现大范围的无级调速。 2. 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻 运动惯量小、动态性能好。 3. 实现无间隙传动，运动平稳。 4. 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用， 有较长的使用寿命。 6. 液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用。 优点： 缺点： 1、损失大、效率低、发热大。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术 水平要求高。 流体动力 Fluid Power 液压 Hydraulic 气动 Pneumatic 液力 Hydro-dynamic 流体传动 能量转换和传递 基于“静液压”原理 流体相对“静止” 通过流体的压力 传递动力 液压 Hydraulic 液力 Hydro-dynamic 能量转换和传递 基于“动液压”原理 利用流体的动能 传递能量 Oil Hydraulic Hydro-kinetic drive 流体传动 能量传递方式比较 刚性和弹性物体 电子流 气体 液体 能量载体 大 与液压相比不易实 现功率流的选择和 分配 小 电功率密度与液 压功率密度比为 1:10 相当小 压力低 大 高压、大力、 小流量 作用力密度 (功率密度) 一般 一般和非常好之 间通过开环和闭 环调节 一般 通过压力和流量 调节 非常好 通过压力和流量 调节 平稳性控制 (加减速) 直线和旋转 原始为旋转运动 通过使用气动马 达和气动缸很容 易实现直线运动 和旋转运动 通过使用液压马 达和油缸很容易 实现直线运动和 旋转运动 输出装置运动形式 机械零件：杠杆、 轴、齿轮等 电缆 磁场 软管、硬管 软管、硬管 传递能量元件 电机 柴油机 重力、拉力(弹簧) 电网 蓄电池 电机 柴油机 蓄能罐 电机 柴油机 蓄能器 能量来源 (驱动) 机械传动 电传动 气动 液压 能量转换和传递 传动的功能 原动机 工作机 博世力士乐 传动系统 内燃机 电动机 机床 工程机械 重型机械 塑料机械 压机 水利机械 海事机械 伺服电机+丝杠 变频电机+丝杠 电动机+变频 伺服电机 液压泵 液压马达 减速机 液压泵 液压油缸 气动缸 空压机 实现运动控制 运动的两种方式 1. 直线运动: -- 液压油缸 (Rexroth Hydraulics, BHY) -- 气动油缸 (Rexroth Pneumatics) -- 丝杠+直线轴承 ( Rexroth Star) 实现运动控制 M Single ball circuit 旋转运动的 -- 电机 -- 伺服电机 滚珠丝杠 变旋转运动 为直线运动 驱动工作机构 实现运动控制 运动的两种方式 2. 旋转运动 -- 液压马达 (BHY) -- 减速机 (L S) -- 气动马达 (Mecman) -- 伺服电机 (Indramat) -- 变频调速电机 (Indramat) 实现运动控制 液压流体力学 液压流体 静力学 帕斯卡定理 Pascal Law 液压流体 动力学