2015ROBOCON规则——羽毛球.pdfVIP

2015robocon规则—羽毛球 本规则翻译仅供参考，有许多翻译不到位之处，还望读者 见谅。 1.主题和规则 这一大赛主题是羽毛球的双打比赛。这场比赛的亮点是两个机器人怎 样通过彼此的合作命中和击羽毛球。游戏反弹持续的时间越长就变得 越令人兴奋。以独特的方式击中羽毛球的机器人就会变得更娱乐。如 果机器人做了令人大开眼界的跳跃扣杀，会使观众很入神。在印度尼 西亚日惹，我们期待见证这场由崭露头角的年轻工程师建造的激动人 心的独特机器人的比赛。 2.关于安全 2.1.请参与的大学或国家遵守所规定的安全准则。 2.2.参与者必须充分注意设计和建造的机器人的安全，以便他们在场 地上不伤害任何人 (其他球队，组委会，观众）。 2.3 团队成员在比赛中必须戴安全帽和护目镜和鞋。 2.4.当使用激光时，它必须小于比 2 类激光。 2.5.机器人不仅在建设时期，还是在所有测试运行和实践的阶段，请 采取有效的安全措施，如戴上手套和衣服，保障四肢，不要很容易被 机器人抓住。 2.6.请在机器人上附上紧急按钮。 2.7.不要单独练习/测试机器人，这样成员可以立即对事故作出回应。 2.8.为了避免因设计错误或重建的重大事故，机器人或一个电路或短 路电池的过电流导致发生火警，请进行以下 ； 2.8.1.使用接线与足够的气量和保险丝。 2.8.2.除易燃物品的工作。 2.8.3.不要擅自改建的电池。 2.8.4.使用指定的电池制造商的充足电池。 2.9除了上述情况，每个机器人的独特功能可能会引发各种危险事件。 请根据个人机器人的特点采取有效的安全措施。 2.10.请采取安全措施，因此，一个单一故障或失误操作不会导致严重 的事故。 3.团队成员 3.1.每个小组的成员包括四名成员组成，其中三个学生，一个指导老 师， 维护人员，全部来自同一所大学，理工或大学。 3.2.团队成员 维护人员必须在他们的大学注册过，录取国际比赛的 时候，硕士研究生学生没有资格参加比赛。 3.3.机器人必须由参加这次比赛的所有设计。 3.4.只有三个学生团队成员被允许上场比赛。 3.5.最大的三个坑乘员组允许调整机器人在深坑中到比赛场区和携带 的机器人。 4.游戏的流程 4.1.比赛前抽签决定第一个发球者。 4.2.每个团队必须预加载将由裁判提供的六个羽毛球。团队可以决定 预加载到每个机器人上的羽毛球个数。 4.3.准备时间 4.3.1.在裁判示意下，赛前会给团队一分钟准备时间。 4.3.2.直到设定的时间开始，机器人驱动系统的动力电源才可以打 开。 4.3.3.各小组可以设置他们的机器人在自己的球场中的任何地方。 4.3.4.在准备时间内，最大的三个团队成员和三个坑乘员组允许为 比赛做准备。 4.3.5.六个羽毛球必须在准备过程中加载完成。 4.4.发球 4.4.1.两队轮流发球。 4.4.2从裁判吹哨开始，必须在 秒之内发球。5 4.4.3.可以选择任意一个机器人进行发球。 4.4.4.发球时，机器人的一部分必须接触自己右侧的发球区域 （包 括边框线）（请参阅图 1） 1 (OK) FAILED 图 ： 正确的 违规的 （ ） 机器人位置。 4.4.5.发球时，机器人必须垂直降落羽毛球。羽毛球降落的位置必 须是在自己右边的发球区的正上方的空间中（包括边框线） 2 ref （图 到 ） 2 (OK) FAILED 图 ： 正确的 违规的 （ ） 羽毛球降落位置。 4.4.6.机器人发球必须用羽毛球拍击中垂直降落的羽毛球底部 （请 参阅图 ）3 图 3： 正确的 （√） 违规的 (X) 击球位置。 4.4.7.与此同时，机器人发球时，从球拍的杆身到杆头这一区域必 须低于水平线。 4.4.8.每一次发球，球拍 羽毛球只可以接触一次 图 4： 比赛现场全景视图 4.4.9.被击中的羽毛球必须飞过羽毛球网 （不能接触网） ，并且落 在对方的发球区 （见图 4）。然而，如果对方回击中羽毛球或羽毛球 接