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2014年度贝加莱学界联盟设计大赛赛题说明                                   —— Tripod机器人“Pick  Place”系统设计大赛  一、系统简介：  工业生产中经常经常需要将物体拾起并摆放在新的位置，这种工作，动作单一但是重复性大，对人来 说很难不疲劳、快速并准确的完成。但是Tripod机器人系统却能轻松完成这种工作，其准确性和快速性 是无与伦比的。本次设计大赛的主体就是Tripod机器人，又称为”PickPlaceRobots“。 如图1-1所示，图中展示了本次设计大赛使用的Tripod机器人和工作平台，整个设计系统需要完成 的基本过程是：利用安装的摄像头，对工作平台进行拍照。通过获取的图像，对平台上的几何体进行颜色 和形状的识别并获取其坐标位置，通过坐标控制Tripod机器人将每个几何体拾起并放置到正确位置。具 体过程可以参考随本文档一起发送的视频文件“thetripod.avi”。 图1-1 Tripod机器人和操作平台 贝加莱工业自动化（上海）有限公司