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中南大学 第2章现代集成制造系统的基本组成 3） 制造自动化或柔性制造系统(MAS) 它是CIMS中信息流和物流的结合点，是CIMS最终产生经济效益的聚集地。 对于离散型制造业， 可以由数控机床、加工中心、清洗机、测量机、运输小车、立体仓库、多级分布式控制（ 管理） 计算机等设备及相应支持软件组成。 对于连续型生产过程， 可以由DCS(集散控制系统)控制下的生产设备, 通过管理与控制， 达到提高生产率、优化生产过程、降低成本和能耗的目的。 MAS由不同生产车间组成，车间是MAS的核心，因此MAS又称车间制造自动化系统。 MAS的组成 由完成产品制造加工的设备、装置、工具、人员、相应信息数据以及体系结构和组织管理模式等组成。 车间控制系统 加工系统 物料运输与存储系统 刀具准备与储运系统 检测和监控系统 MAS的车间控制系统 包括车间控制器、单元控制器、工作站控制器和自动化设备本身的控制器以及车间生产、管理人员组成。 车间层 是车间控制系统的最高级，主要任务是根据工厂下达的生产计划进行车间作业分解和作业调度，并反馈车间有关的生产信息。是车间控制系统与外界交换信息的核心与枢纽。三大功能： 计划 调度 监控 单元层 兼有计划和调度的功能，完成任务的实时分解、调度、资源需求分析，向工作站分配任务及监控任务的执行情况，并向车间控制器报告作业完成情况和单元状态。 必须考虑设备的加工能力和加工任务的均衡分配。 控制周期从几小时到几周。 工作站层 负责指挥和协调车间中设备小组的活动，并根据单元控制器下达的命令完成各种工作。 控制周期从几分钟到几小时。 设备层 包括机床、加工中心、机器人和测量机、引导车等。 MAS的加工系统 以机械制造为例，包括专用自动化机床、组合机床及自动线、数控机床、加工中心(MC)、分布式数控系统(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)等。 MAS的物料运输与存储系统 负责制造过程的各种物料的流动； 将工件、毛坯或半成品即使准确的送到指定的加工地点；将加工好的成品送进仓库或装卸站； 工件输送设备:传送带、运输小车、工业机器人、托盘及托盘交换装置； 物料存储系统：工件进出站、托盘站和自动化立体仓库。 自动化立体仓库：主要由库房、货价、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。是一种先进的仓储设备，目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统提供物料。 MAS的刀具准备与储运系统 由刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具计算机管理系统等组成 为加工设备及时提供所需的刀具，并能按照要求在各个机床之间进行刀具交换，对刀具具有运输、管理和监控的能力。 MAS的检测和监控系统 保证MAS正常可靠运行及加工质量。 检测和监控的对象 加工设备、工件储运系统、刀具及储运系统、工件质量、环境及安全参数; 检测和监控的目的 主动控制质量，防止生产废品，为质量保证体系提供反馈信息，构成闭环质量控制回路。 MAS的功能模型 MAS与CIMS其他部分接口 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统。 自从本世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化。 现在，数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在现代数控技术之上； 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段； 专家们预言: 二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。 制造自动化技术的发展趋势 “六化” 即制造全球化、制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化和制造绿色化。 制造全球化 市场的国际化，产品销售的全球网络正在形成。 产品设计和开发的国际合作。 产品制造的跨国化。 制造企业在世界范围内的重组与集成，如动态联盟公司 制造资源的跨地区、跨国家的协调、共享和优化利用。 全球制造的体系结构将要形成。 制造敏捷化 柔性：包括机器柔性、工艺柔性、运行柔性和扩展柔性 重构能力：能实现快速重组重构，增强对新产品开发的快速