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INNSE故障检修 2005．12．10 意大利INNSE公司龙门镗铣加工中心，采用SIEMENS880数控系统；Z轴驱动模块发生爆炸；检查发现由于长期的铁屑灰尘积累于驱动器内部的IGBT模块，导致对地短路发生爆炸。 由于爆炸比较严重，只得更换新模块，期间由于不知原因（多数由于NC电池电源不足引起），使得机床NC、PLC以及机床数据全部丢失；所以只得重新导入备份参数、程序。 由于数据丢失，以至于机床陷入瘫痪，即开机后，CRT显示屏上只有基本单元显示，无任何轴显示。此时，应将NC CPU上面的拨码开关S1拨到“1”（原先在“0”），重新启动机床；待启动完毕后，CRT显示屏应出现： CLEAR NC MACHINE DATA LOAD NC MACHINE DATA · · · 进入到该幅面后，按照880软件描述（棕色皮面）上的步骤逐步进行NC、PLC以及程序参数的总清。 总清结束后，再将S1开关拨到“0”位；重新上电，此时CRT显示屏会显示带有X、Y、Z三根轴的一些基本幅面；按软键进入到INTERFACE DATA IN/OUT 输入3，选择RS232的NC端口为COM 3；再次输入3按下软键IN DATA START，同时屏幕右上方会出现DIO的标志，表示NC准备好开始接收；在NC中的RS232设置可以通过SETTING DATA中的COMMON DATA参数5030～5033来设置；参数导入的话NC设置为RTS/CTS LINE 9600 PLC程序导入的话NC设置为PLC PRO 9600 （具体设置可以参照880软件描述）。参数的导入采用PCIN软件来传输，PC具体设置：COM 1 9600 7 2 EVEN PLC程序的导入采用STEP5软件来传输，该软件的传输需要ON LINE才能传输，PLC的型号由STEP5软件自检得出。 注：在PCIN传输参数时，PC上的幅面应是OK/STOP动作，即一幅一幅传输，连续的传输的话说明没有真正导入；在传输的同时，CRT上会有相应的参数名称显示，并相应的内存字节数也会有相应的变化。在采用STEP5传输PLC程序时，有的子程序只有在其他子程序传输完后才能传输，所以进行PLC程序传输时应一个一个传。 MACHINE DATA参数： 1 6 0 它们的改变会引起X、X1轴的运动方式及运动方向，也回引起X、X1轴回参考点的运动方向的改变。（如：在JOG方式下X轴动作，X1轴不动作；在X、X1轴回参考点方式下X轴不动作，而X1轴动作。） 报警号：9174 BALANCE：UNLOADING 该报警的意思为平衡油压回路卸载 故障现象：当Z轴向上到一定高度（接近于参考零位）时，会出现轮廓监控报警，Z轴在下面点的话上下都没问题。经查看PLC输入输出点，并结合故障发生时的输入输出状态变化，发现平衡油压回路的卸荷电磁阀动作后没有在程序规定时间内断开，引起机床的PLC报警。结合油路动作分析得出，由于在Z轴带有平衡油路，在Z轴上升到一定的高度时，压迫平衡油缸的油压（升高）以致于使得其平衡油路卸荷电磁阀动作，按照正常的话，在电磁阀动作后油压应在很短时间内就卸荷到规定压力以下，使得卸荷电磁阀失电；但在该故障时，卸荷电磁阀一直通电，没有失电返回。 故障解决：由以上分析可以推断出，引起该故障的原因是由于在卸荷电磁阀动作时，平衡油路的回油不畅，导致卸荷电磁阀不能按时失电返回。调节平衡油路回油油量（增大），故障解决。（龙门架上端油箱没油也回引起该故障。会同时出现Z轴轮廓监控报警） 报警号：1680 1120/1125 该报警的意思是X、X1轴的伺服使能切断 X、X1轴的夹紧监控报警 故障现象：X、X1轴在回参考点的过程中一切正常，可快可慢；但在JOG方式以及MDI方式下，X、X1轴的进给值不能大（〈=2％〉，一大就出现以上报警。 故障解决：分析得出，由于回参考点是X、X1轴分别单独自己走的，不存在相互间的直接联系；而在JOG、MDI方式下，为了保证加工的精度要求X、X1两轴同步，由于在2%进给倍率以下的时候，X、X1两轴间的同步误差不是很明显，故在这样的状态下机床不会出现报警，而一旦倍率再增大，则同步误差也就明显起来，超出设定的允差范围，就出现报警，切断X、X1轴的驱动使能。查阅880软件描述，MACHINE DATA中的AIXS DATA中的参数2520、2525的设置分别为X、X1的进给量，此二值必须匹配；查阅发现此时的两参数值分别为1000、1200，有误差，修正为： 1200 2525 1200 机床恢复正常。 报警号：9228 该报警号的意思是换刀装置油路卸载没有到位 故障现象：机床开机，正常状态可以进