单片机串行通信及其应用.ppt

5-3-2 多机通信接口 教学目标 教学要求：掌握多机通信的原理及实现过程，能设计简单的多机通信系统及程序。 本节重点：多机通信原理 本节难点：SM2、TB8、RB8在通信过程中的作用 多机通信的应用领域 典型应用：校园卡系统、智能楼宇、自动温控蔬菜大棚、大型粮库、工厂自动化； 1＃打卡机 2＃打卡机 3＃打卡机 …… n＃打卡机　 1．MCS-51多机通信原理 串行口控制寄存器SCON中的SM2为多机通信接口控制位。串行口工作于方式2或3。 SM2－－－－－－多机通信位； 　　TB8/RB8－－－－地址/数据区分位; 　　若SM2为1，则仅当接收到的第9位数据RB8为1时，数据才装入SBUF，置位RI，请求CPU对数据进行处理；如果接收到的第9位数据RB8为0，则不产生中断标志RI，信息丢失，CPU不做任何处理。 　 当SM2为0时，则接收到一个数据后，不管第9位数据RB8是0还是1，都将数据装入接收缓冲器SBUF并置位中断标志RI，请求CPU处理。 关键是SM2与TB8、RB8的关系！ SM2、RB8与从机动作关系 SM2 RB8 从 机 动 作 1 0 此时不能接收数据 1 1 能收到主机发的数据（地址信息） 0 0 进入串口中断，对接收的数据进行处理 0 1 进入串口中断, 对接收的数据进行处理 通信过程 所有从机的SM2=1，处于只接收地址帧状态 所有同学坐着听讲 主机发地址信息，以第9位TB8=1表示发送的是地址 老师喊同学名字 从机接收到地址帧后与本机地址比较 所有同学听到名字与自己的名字比较 被寻址从机SM2=0，其作从机SM2=1不变 名字相符的同学站起来 主机发数据信息，对已被寻址的从机因SM2=0，可以接收主机发来的信息。其余从机因SM2=1不理睬主机。 老师与站起的同学进行提问回答课堂交流 被寻址的从机SM2置1.主机可另发地址帧与其它从机通信时 。回答问题的同学坐下 多机通信动画演示 2．多机通信系统设计 设多机通信系统主、从机晶振为6MHz，波特率为2400bps，以方式3进行多机串行通信。每次通信时主机先发送对应的从机地址，然后发一个字节数据。 RS-485 从机 0# 主机 RS-485 …… RS-485 从机 1# RS-485 从机 n# 图1 　 多机通信系统硬件结构 主机软件设计----初始化子程序 INIT：MOV TMOD，#20H MOV TH1，#0F9H；波特率为2400bps MOV TL1，#0F9H MOV SCON，#0F0H；方式3,SM2=1，允许接收 SETB　TR1 RET 主机软件设计-----通信子程序流程 返回 置地址信息标志 发地址 置数据信息标志 发数据 开始 图2主机通信子程序流程图 从机软件设计-------初始化程序 INIT: MOV TMOD，#20H MOV TH1， #0F9H ；设置波特率为2400 MOV TL1， #0F9H MOV SCON，#0F0H；方式3，SM2=1，允许接收 SETB TR1 SETB ES ；允许串行口中断 SETB EA WAIT： SJMP WAIT ；听号 从机软件设计-----通信子程序 数据？ 接收并保存数据 Y N 清接收数据标志 准备收地址信息 接收地址 呼本机？ 准备接收数据 Y 清中断标志 返回 开始 图3 从机通信程序流程图 N 从机串行中断通信程序 SIO： CLR RI PUSH PSW ;现场保护 PUSH ACC MOV A，SBUF ；接收串行数据 XRL A，#ADDR ；判断是否与本机地址相符 JNZ BACK ；不相符则返回 CLR SM2 ；相符则SM2为0 　　　　CLR　 ES 　　　;关串口中断，避免中断嵌套 MOV A， SBUF 　　;接收数据 WAIT：JNB RI，WAIT CLR RI MOV @R0, A 　　　;保存数据 SETB SM2 　　　　 ;恢复多机通信， SETB ES 　　　　 ;开串口中断 B