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第七章 PWM整流电路 本 章 内 容 7.1　脉冲整流电路的基本原理及分类 7.2　电压型脉冲整流电路 7.3　电流型脉冲整流电路 7.4　电流型与电压型脉冲整流电路的性能比较 7.5　脉冲整流电路的应用 7 . 1 脉冲整流电路的原理及分类 概述 脉冲整流器是一种以脉宽控制方式（PWM）工作的变流器，又称为四象限变流器 与相控整流器相比具有下列优点： 功率因数高，可达到±1； 谐波含量低，减少对电网污染； 体积小、重量轻和动态响应速度高 脉冲变流器的基本思想 基本原理 理想情况下： 分类：按直流侧的电压和电流情况分类 电压型脉冲整流器 特征：直流侧电压恒定 ，即：ud (t) = Ud ，并且要求Ud ? UN 输出电流 基本结构 电流型脉冲整流器 特征：直流侧电流恒定 ，即：id (t) = Id ，并且要求Id ? IN 输出电压 基本结构 7 . 2 电压型脉冲整流电路 单相电压型脉冲变流器主电路结构（IGBT） 7 . 2 电压型脉冲整流电路（续） 单相电压型脉冲变流器主电路结构（GTO） 主要方程式及相量图 简化主电路 对于基波分量，在忽略线路电阻的条件下 在PWM控制方式下，us1的幅值和相位均可控 ，因此iN1的幅值和相位也是可控 的。 功率因数不等于1时的基波相量图 (a) 整流 (b) 逆变 功率因数等于1时的基波相量图 (a) 整流 (b) 逆变 (c) 考虑线路电阻 结论：在不同负载电流下，只要使us1相量的端点轨迹沿直线CD运动，就可以使iN1与uN同相或反相。 电量关系： 设 uN(t)= UNmsinωNt，且忽略线路电阻 整流工况： uS1(t) = US1m sin(ωNt-φ) US1m = UNm / cos φ IN1m = UNm tanφ/ωNLN 逆变工况： uS1(t) = US1msin(ωNt+φ) US1m = UNm / cos φ IN1m =UNm tanφ/ωNLN 基本能量关系（网压 uN (t) 为正半波时） 基本能量关系（网压 uN (t) 为正半波时）（续） 不同工况时 uS、uN 和 iN 波形分析 整流（牵引） 逆变（再生） 理想空载 电压型三相脉冲整流器 主电路结构 工作原理 与单相脉冲变流器相同 电压型脉冲整流电路的控制 被控量 Ud：要求Ud基本保持恒定 iN：要求iN与uN保持同相或反相 控制方法 直接电流控制 ：引入交流电流反馈 间接电流控制 ：没有引入交流电流反馈 直接电流控制——电流跟踪控制 双闭环控制系统 根据外环的比较结果确定参考电流幅值和极性 根据内环的比较结果确定功率开关的通/断状态 间接电流控制——相位和幅值控制 单闭环控制系统 电压环的比较结果确定参考电流幅值和极性 根据相量关系计算出各相us 的相位φ和幅值US1m 通过PWM控制确定功率开关的通/断状态 7 . 3 电流型脉冲整流电路 单相电流型脉冲整流器主电路结构（GTO） 三相电流型脉冲整流器主电路结构（IGBT） 主要方程式及相量图 简化主电路（忽略LN） 对于基波分量 在PWM控制方式下iP1的幅值和相位均可控 ，因此iN的幅值和相位也是可控 的。 功率因数不等于1时的相量图 (a) 整流（牵引） (b) 逆变（再生） 功率因数等于1时的基波相量图 (a) 整流（牵引） (b) 逆变（再生） 在不同的负载电流下只要使 θ=00或 θ=1800就可以使iN1与uN1同相或反相。 电量关系： 设 uN(t)= UnmsinωNt，且忽略LN 整流工况： iN1(t) = IN1m sinωNt iP1(t) = IP1m sin(ωNt – φ ) IN1m = UNm ωNCN / tan φ IP1m = IN1m / cos φ 逆变工况： iN1(t) = IN1