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2008-01 Mis 驱动器SCL 使用手册 (适用于MS1240MI、MS3540MI 和MS7080MI) （Rev.1） 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 2008.01 2 Mis驱动器SCL 使用手册（Rev.1） Mis驱动器SCL 使用手册(Rev.1) 3 目 录 开始 5 连接到PC 5 介绍 5 通信协议 6 上电签名 6 使用SCL 和MISNET HUB 7 缓冲模式或立即模式？ 8 寄存器 8 待机电流衰减 8 指令总览 9 指令描述 10 AC －加速度 10 AM －最大加速度 10 BR－波特率 10 BS－缓冲区状态 10 CC－改变电流 10 CI －改变待机电流11 CJ－执行点动11 CS －改变点动速度11 CT－继续 11 DA－定义地址11 DC－运行到设定距离改变 12 DE－减速度 12 DI－距离/位置 12 DL－定义限制 12 ED－编码器死区 12 EF－编码器功能 13 EP－编码器位置 13 ER－编码器比例 13 FC－运行到设定距离速度改变 13 FD－运行并检测两个传感器信号 14 FL－运行设定距离 14 FM－带屏蔽距离的FS 14 FO－运行期间改变输出状态 15 FP－运动到绝对位置 15 FS－运动到传感器信号有效 15 FY－带安全距离的FS 15 HW －跟踪手轮 16 IA－即时模拟量输入 16 ID－即时距离 16 IE－即时读取编码器 16 IH－即时高电平输出 16 IL－即时低电平输出 17 IP－即时位置 17 IS－即时输入状态 17 JA－点动加速度 17 JD －停用点动 17 JE－使能点动 17 4 Mis驱动器SCL 使用手册（Rev.1） JS－点动速度 18 MD－停用电机 18 ME－使能电机 18 MR－细分 18 PC－上电电流 18 PM－上电模式 18 PS－暂停 19 RA－读取模拟量 19 RS－请求状态 19 RV－版本信息 19 SH －找原点 19 SJ－停止点动 19 SK－停止并清除缓冲区 20 SO－设置输出 20 SP－设置位置 20 SS－发送文本 20 ST－停止 20 VC －改变速度 20 VE －速度 20 WI －等待输入 21 WT －等待时间 21 Mis驱动器SCL 使用手册(Rev.1) 5 开始 首先感谢您购买鸣志驱动产品。我们希望我们的产品在性能、价格以及易于使用等方面能最好的满足 于你的应用。 SCL(Serial Command Language)是一种串口命令语言，主机 （PC 或PLC）可以利用SCL 命令通过 串口实时控制鸣志驱动器（目前支持SCL 工作模式的鸣志驱动器包括MS1240MI, MS3540MI, MS7080MI, MSST5-S, MSST10-S, MSST10-Q, MSST10- I）。本手册主要是针对 Mis 系列的驱动器 （MS1240MI, MS3540MI 和 MS7080MI）。其他