变换实质是一种离散拉氏变换.docVIP

8－3 Z变换 变换实质是一种离散拉氏变换，可以看作是拉氏变换的推广与发展。 我们已经很熟悉，对于一个线性连续系统，其运动特性可用线性微分方程来描述，并且可应用拉氏变换的方法来分析其动态及稳态性能。相似地，一个线性采样系统，其运动特性可由线性差分方程来描述，相应地，需要应用离散拉氏变换法，即所谓z变换法来分析其动态及稳态性能。 由式(8－2)或式(8－3)可知，一般连续函数的采样函数为 将式(8－10)进行拉氏变换，可得采样函数的拉氏变换式，用表示 比较(8－10)与(8－11)式可知，采样函数的拉氏变换式与采样函数本身在形式上有明显的对应关系。求取采样函数的拉氏变换式本身并无特殊困难，但是需要指出的是采样函数的拉氏变换式中包含有项，这是复变量的超越函数。这对采样系统的分析研究，将带来很大的不便，为了克服这一困难，简化对采样系统的计算，引入变换概念。 一、 z变换的定义 如果引入新的复变量z，使或，代入式(8－11)，则将变成新变量的函数，通常用来表示，即 我们称为的z变换，记作，即 这里应强调指出，只有采样函数才能定义变换。如果我们说对连续函数作变换时，这就是指对它的采样函数作变换。进一步说，若连续函数的拉氏变换为， 因为与是唯一对应的，因此如果说对象函数作变换，也就是指对其原函数的采样函数作z变换。为了书写方便，通常把的变换记作