06年《线性代数与几何》(下) 第1次课 - 北京大学.pptVIP

* 北京大学工学院 线性代数与几何（下） * 第四章 矩阵(matrix)  第10次课 第五节 矩阵的分块Matrix partition * 分块乘法在计算与推导中有许多方便之处。 我们事实上在证明|AB|=|A||B|时已用过一次分块的表述， 将矩阵作为向量的组合讨论乘法的意义时我们也用了分块。 “AB之积的列向量可以表示为A的列向量的组性组合”，“AB 之积的行向量可以表示为B的行向量的组性组合”这两个命题 都用到了特殊的分块。 * 现在又考虑一种特殊的分块 则（其中向量理解为矩阵乘法）： * 一般的分块矩阵“乘法” 设： 在矩阵相乘时要求前一个矩阵的“列”与后一矩阵的“行” 相等（相同的分块方式），于是 分块的原则：运算的一致性 * * 特殊分块矩阵 的逆： 首先， 可逆 ? ? A可逆且B可逆。 我们即可猜测它的逆与A逆，B逆有关。设 * 则： 即： 特别地，当C=0时，有 推广开来，对角块矩阵（准对角矩阵）逆是： * 概念：n阶方阵，对角矩阵，数量矩阵，单位矩阵， 分块矩阵，可逆矩阵 子矩阵：我们前面讨论的矩阵分块皆是相邻的行列分划，事 实上也可以象子行列式一样考虑“行列”交叉处的子矩阵 一系列特例的子矩阵介绍 * 定义：由 的某 r 行 s 列交叉点的元素按原来 矩阵 的相对次序排成的 称为 A 的一个子矩阵，其中 。 第六节 矩阵的初等变换和初等矩阵 * 初等变换：矩阵的如下3种变换称为矩阵的初等变换 互换矩阵中的两行； 用一个非零的数乘以矩阵的某一行； 将矩阵的某一行的k倍加到另一行。 以上3种变换我们在行列式中采用过，它们 的功能如下： * I(i,j(k)) det = 1 同解 不变 j行的k倍加到i行 I(i(k)) det = k 同解 乘k 非零数k乘i行 I(i,j) det =-1 同解 反号 互换i与j两行 单位矩阵上的操作 线性方程组结果 行列式结果 操作 （初等变换与矩阵乘法的关系，引出初等矩阵） * 定义：（初等矩阵） 由单位矩阵经一次初行变换得到的矩阵称初等矩阵。 1) 矩阵I中互换i与j行的位置 * 2) 矩阵I中的第i行乘以k≠0 3) 矩阵I的第j行的k倍加到第i行 * 命题 矩阵的初等行（列）变换等价于左（右）乘初等矩阵； 有： * 回忆关于矩阵乘法：AB 的行向量是B的行向量的线性组合。 将A视为行向量的组全，记： 则： ， * AB 的列向量是A的列向量的线性组合。记 ，则 * 矩阵的初等变换和初等矩阵 * I(i,j(-k)) det = 1 j行的-k倍加到i行 I(i,j(k)) det = 1 j行的k倍加到i行 I(i(1/k)) det = 1/k 非零数1/k乘i行 I(i(k)) det = k 非零数k乘i行 I(i,j) det =-1 互换i与j两行 I(i,j) det = -1 互换i与j两行 单位矩阵上的逆操作 逆操作 单位矩阵上的操作 操作 初等矩阵可逆 * 初等矩阵是转置矩阵分别是 定义：（矩阵的相抵或等价）矩阵 与 称为 相抵的(equivalent)，如B可以通过一系列初等变换由A得到。 * 命题：（与上定义完全等价的说法）矩阵 称为相抵的充分必要条件是存在一系列初等矩阵P1, P2,…,Pu 与Q1, Q2,…, Qv，使得 与 定理：任意一矩阵 都与下述形式 的拟对角矩阵相抵。（相抵意义下的标准形） * 引理：下三角矩阵n×n 一系列初等矩阵的乘积 * 定理证明：用数学归纳法 A. 当 或 简单的计算表明结论成立； B. 归纳法假设对全体 定理成立； C. 当 时，我们试图将矩阵降为 ；分 两种情形讨论。 1. A=0 定理已成立； 2. 某 aij ≠0; 首先初等变换使 的左上角元 素不为零，将A1进行分块 * ， 。令 引理告诉我们S1与N1都是初等矩阵的乘积，且 上述矩阵左乘初等矩阵I(1(1/b11))，得： * 推论：任一可逆矩阵都与同级单位矩阵等价。 定理：n级矩阵A可逆的充分必要条件是它可以表示成一系 列初等矩阵的乘积。 推论：任一可逆矩阵可以通过仅左乘（或仅右乘）初等矩阵 化为单位矩阵。 奇异矩阵可以只通过左乘（或仅右乘）化为前面 讨论的相抵标准型？ * 本节的主要定理为： 对任意矩阵 都存在可逆矩阵 与 使得： “等价意义下的标准型”是代数与几何的中心课题！ * 第十次课作业 P78: 16, 18,19, 21(2)(4)(6), 22(