10级毕业设计任务书.docVIP

2012届机电一体化专业（10级机电1021、1022班）毕业设计任务书 一.毕业设计的目的 毕业设计是高等职业教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。 二.毕业设计选题 1.UG产品设计与数控编程与加工——基于UG的减速器箱体零件的三维造型与数控加工编程 2.电气控制与PLC——PLC火灾自动报警系统 自动生产线机械手动作控制设计 3.自动化立体仓库双立柱堆垛机控制系统设计 4.传感器与测试技术——传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究 课题1 基于UG的减速器箱体零件的三维造型与数控加工编程 （一）任务描述 随着数控机床在实际生产中的广泛应用，数控编程已成为数控加工中的关键问题之一，同时，由于机器设备的性能和寿命要求越来越高，机械加工中的零件结构越来越复杂，质量要求越来越高，使得机械加工工艺也越来越复杂，传统的手工编程很难甚至不能对复杂零件进行编程，因此，需要像UG这样的软件来进行辅助编程。UG是一个交互式的CAD/CAM系统，功能很强大，能实现零件从设计到加工的无图纸化操作。 （二）设计目的 通过本次设计让学生了解UG从零件设计到加工的全过程，同时也是对既往知识的复习、巩固和灵活应用的过程，可以提高学生的整体观，为今后走向工作岗位提供实践经验。 （三）设计任务 1.用UG画出减速器箱体的模型。 2.用UG自带的数控程序功能自动加工出零件。 （四）学生应完成的任务 1.确定零件尺寸。 2.用UG完成零件的三维造型并输出。 3.用UG自带的数控程序编程并加工。 课题2 自动生产线机械手动作的控制 （一）任务描述 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，有些操作装置需要由人直接操纵。 （二）设计目的 通过本次设计让学生了解一般PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，同时也是对既往知识的复习、巩固和灵活应用的过程，可以提高学生的整体观，为今后走向工作岗位提供实践经验。 （三）控制任务和一般要求 图示为一个机械手取与放的搬运系统，原点为左上方所达到的极限位置，搬运过程是机械手将工件由A传送到B。分别设计出手动和自动控制的程序。 1.上升和下降，左移和右移的执行均由双线圈二位电磁阀推动气缸来完成。 2.当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一但下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使此时线圈断电，机械手要仍然要保持现有的下降动作状态，直到相反方向的电磁阀线圈通电为止。 3.夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电执行放松动作。 4.设备装有上、下限位和左、右限位开关；夹紧和放松可以由限位开关来实现也可以利用定时器来实现。 5.当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件，只有在B处无工件时才能发出下放信号。 （四）设计问题提示 机械手工作过程动作的顺序：机械手由原位→下降到A处→对工件进行夹紧（由定时器控制）→机械手上升（上升到位）→机械手右移（右移到位）（光电检测）→（B处没有工件时）机械手下降（到位）→工件放松（由定时器控制）→机械手上升（到位）→机械手左移（到位）→返回开始原位。一次循环结束。 机械手的工作方式具有手动、单步，单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关进行选择。下面列举4种： 1.手动工作 手动工作方式时，用各操作按钮来点动执行相应的各动作。比如当机械手处在原位，按下下降起动按钮，机械手开始下降，下降到位后自动停下来；再按下夹紧起动按钮，开始对工件进行夹紧… 2.单步工作方式 每按一次起动按钮向前执行一步动作，只有一个起动按钮（而手动有多个起动按钮）。 3.单周期工作方式 机械手在原位，按下起动按钮，自动地执行一个工作周期的动作，最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮，机械手停在该工序上，再按下起动按钮，则又从该工序继续工作，最后停在原位)。 4.连续工作方式 机械手在原位，按下起动按钮，机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮，机械手运行到原位后停止)。 （五）学生应完成的任务 1.确定控制的总体方案 2.位置传感器的分析与选用