人机系统在机器人应用中的研究综述.pdfVIP

易l ．I》 似 人机系统在机器人应用中的研究综述 A surveyonresearch ofthe man-machinesystem and appUcation forrobot 杨 冬，李铁军，刘今越 YANGDong，LITie-jun，LIUJin-yue (河北工业大学，天津300130) 摘 要：针对人机系统的发展、分类以及特点进行了概述 ，并对人机系统主要的研究热点——人机交互 和功能分配的研究方法、现状及应用进行了总结。人机系统在机器人领域中也具有广泛的应 用，对克服现有科技水平的制约和推动机器人技术的发展与应用有着重要的意义。最后提出 人机系统与机器学习的结合具有重要的研究意义和应用价值。 关键词：人机系统 ；人机交互 ；功能分配；机器人；机器学习 中囝分类号：TP24；TB18 文献标识码：A 文章编号 ：1009-0134(201