RTK测量误差的控制方法.pdfVIP

维普资讯 第17卷 第2期 湖 南 城 市 学 院 学 报 (自然科学版 ) 、，01．17No．2 2008年6月 JournalofHunan City University (NaturalScience) JUn． 2008 RTK测量误差的控制方法 夏德 良 ，何亮云 (1．增城市国土资源和房屋管理局，广东 增城 511300；2．湖南城市学院，湖南 益阳 413000) 摘 要：介绍了RTk测量的主要误差来源，并根据测量规范的精度要求，提出了RTK测量代替四等以下 平面控制测量及四等水准测量应采取的控制误差的测量措施． 关键词：RTK测量；平面控制测量；水准测量 中图分类号：P207 文献标识码：A 文章编号 ：1672—7304(2008)02—0024—03 GPSRTK (RealTimeKinematic)技术又称 误差主要包括卫星的星历误差、卫星误差、接受 GPS载波相位动态实时差分技术，它能够实时地 机误差以及大气折射的误差等…．系统误差有一 提供测量点在指定坐标系中的三维坐标(X，Y，z)， 定的规律可循 ，现在的仪器厂家都解决的不错； 并能够达到cm级的精度…．RTK技术的出现可 偶然误差就要靠作业人员实际解决，相对于RTK 以说是测量技术史上的一场革命，由于其在野外 的测量，其误差主要包括 2个方面、 作业时能够实时提供测量点的三维坐标 ，具备灵 (I)GPS的定位误差．它可以在GPS手簿 活、快速、省时、省力及精度高等优点，能极大 中看到，也可在手簿的LOG文件中查到． 地提高工作效率，深受测量界的欢迎．但是许多 (2)坐标转换误差．主要由投影误差和已知 测绘规范在 GPSRTK 技术的冲击下显得很脆 点传递误差组成． 弱．笔者在测绘生产及管理中通过查阅资料和实 RTK的定位误差，其平面精度达 1cm+1× 践探索总结出了一套既能满足各项测绘规范，又 10～，高程精度可达 2cm+2×10 2【】．坐标转换 能充分发挥RTK技术优势的测量误差控制方法． 误差在满足要求的情况下可控制在cm级精度．从 理论上讲其精度已满足城市一 、二级及图根导线 1 RTK测量的原理 的平面及四等水准的高程中的误差要求．由于 GPSRTK技术系统用户主要包括 3个部分： RTK 技术的特点，其精度还受到诸多因素的影 基准站、流动站和数据链．其作业原理是：基准 响，在实际作业中，需采取措施控制误差I2】． 站接收机架设在 已知或未知坐标的参考点上 ，连 3 控制 RTK测量误差的方法 续接收所有可视GPS卫星信号，基准站将测站点 坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪 (1)求解平面转换参数．求解平面转换参数， 状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给 至少要联测 3个已知平面坐标点；求解高程转换 流动站，流动站先进行初始化，完成整周未知数 参数则至少需要联测4个 (范围较大时测区中部 的搜索求解后，进人动态作业．流动站在接收来 需 1个)已知高程点，联测的所有已知点应分布 自基准站的数据时，同步观测采集GPS卫星载波 均匀，且能覆盖整个测区．为了提高WGS一84坐 相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整 标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提 周模糊度，根据基准站和流动站的相关性 ，得出