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位置传感器故障的PMSM系统容错控制.pdf

第36卷 第 5期 合肥 工业 大 学 学报 (自然科学版) Vo1.36No.5 2013年 5月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY M ay2013 位置传感器故障的PMSM 系统容错控制 韩艳萍, 李红梅 (合肥工业大学 电气与 自动化工程学院,安徽 合肥 230009) 摘 要:针对中高速运行条件下PMSM系统的位置传感器故障,文章首先采用直接缩放法对 PMSM系统位 置和转速进行估计,再将直接缩放法与最大似然估计算法相结合,实现PMSM系统在位置传感器故障下的容 错控制。在理论研究的基础上,通过系统建模和仿真证实了建议的PMSM系统容错控制方案的可行性和有 效性 。 关键词:永磁同步电机;位置传感器故障;直接缩放法;最大似然估计;容错控制 中图分类号:TM341 文献标志码:A 文章编号:1003—5060(2013)05—0551—05 Fault-tolerantcontrolofPM SM system withpositionsensorfault HAN Yan-ping。 LIHong-mei (SchoolofElectricEngineeringandAutomation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China) Abstract:Aimingatthepositionsensorfaultofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)system whenthesystem operatesinmedium-speedandhigh-speedrange,therotorpositionandspeedarefirst estimatedbythedirectscalingmethod,and thenbycombiningthedirectscalingmethodwith the maximum 1ikelihoodvoting,thefault—tolerantcontro1(FTC)isimplemented in thePMSM system withthepositionsensorfault.Basedonthetheoretica1researches,thesystem modelingandsimula— tionareachievedandthesimulationresultsverifythefeasibilityandvalidityoftheproposedfault—tol- erantcontrolscheme. Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);positionsensorfault;directscalingmeth— od;maximum likelihoodvoting;fault-tolerantcontrol(FTC) 逆变器功率半导体故障[1]或电机定子绕组故障[2] 0 引 言 下的感应电机驱动系统的容错控制[6;至于内嵌 随着 自动控制技术的不断进步和发展,系统 式 PMSM 电流传感器故障检测和系统的容错控 复杂度越来越高,导致系统出现电气或者机械故 制,侧重于在保持原有控制策略不变的基础上研 障的可能性越来也大,系统故障诊断与容错控制 究电流传感器故障的检测和容错控制l7]。将扩展 已成为 目前研究热点。系统容错控制要求系统在 卡尔曼滤波器和反 电动势观测器相结合 的 发生故障的情况下能够 自动补偿故障影响以维护 PMSM驱动系统位置传感器故障的容错控 系统的稳定性并尽可能恢复系统故障前的性能, 制L1。。,虽已见研究报道,但仍存在容错结构 杂 从而保证系统的运行稳定可靠,是提高

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