可靠性代价和Makespan驱动的分布式容错调度算法.pdfVIP

高技术通讯 2012年 第 22卷 第5期：477～482 doi：10．3772／j．issn．1002-0470．2012．05．005 可靠性代价和Makespan驱动的分布式容错调度算法① 景维鹏②… 吴智博③ 刘宏伟 董 剑 (哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 150080) ( 东北林业大学信息与计算机工程学院 哈尔滨 150040) 摘 要 为解决异构分布式环境下采用主副版本策略的可靠性调度 问题，提出一种基于 优先级约束的可靠性代价和Makespan(调度时长)驱动的分布式容错调度算法DRCAMD。 该算法可在满足系统可调度性的前提下，以异构分布式环境的节点、通信链路的可靠性与 Makespan做为可调节局部 目标函数，实现具有较高可靠性及较短执行时间的容错调度策 略，避免将任务分配到失效率较高的节点上执行。另外，算法的副版本采用被动和主副重 叠方式执行，使得容错调度算法具有较大的灵活性。仿真实验表明，该算法性能优于现有 容错算法。 关键词 主副版本，优先级约束，高失效率，主副重叠方式 版本才执行。因而采用主动方式的系统执行大量冗 0 引 言 余任务，从提高处理机利用率角度看，副版本应尽量 以被动方式或重叠方式执行。 异构分布式实时系统是指由一组异构计算机通 近年来，针对异构分布式系统的周期任务，采用 过网络连接而成的紧密配合完成一项共同任务的系 主副版本策略的容错调度算法相继被提出[1-81。文 统，在航空航天控制、地震数据处理、防御系统、天气 献 [1，2]提出了基于非抢 占周期性实时任务的异构 预报等领域得到了广泛应用。这种系统执行的任务 分布式容错调度算法，该算法不适合抢 占式任务，因 都有严格的时间约束，如果任务不能在其时限内完 而在实际应用中有很大局限性。文献 [3，4]提出了 成，往往会导致灾难性后果。为了保证系统在出现 适用于异构、周期任务的容错调度算法。与文献 故障后仍然能够在时限内完成任务，需要为分布式 [1，2]相同，算法依据实时任务状态，副版本执行方 系统提供一定容错能力，以提高系统可靠性 。提高 式为主动或是被动方式，因而其处理机利用率不高。 分布式系统容错能力的一个有效方法是采用主副版 主副版本重叠方式的副版本可以有效提高处理机利 本 (primary／backup)调度技术 。主副版本调度方法 用率和减少处理机使用数量，如文献 [5]提出了一 的 目标是在满足一定性能指标和优先级约束的条件 种适应性的容错调度算法，通过调节主／副版本间的 下，将可以并行执行的实时任务按照一定分配策略 重叠长度在系统可靠性和性能间取得均衡。文献 确定优先级，并映射到处理机上有序执行，从而实现 [6]提出了基于抢 占式、周期任务的容错算法，该算 较少执行时间和较高系统可靠性。主副版本技术在 法使用被动和主副重叠方式执行副版本，同时依据 满足系统实时性的约束下通过在备份处理机上执行 任务负载不同将任务分成不相交子集进行调度 ，然 副本任务实现系统的容错性。副版本有三种方式： 而这些算法忽略了系统可靠性调度 问题，任务可能 主动复制、被动(passive)复制、主副版本重叠 (over． 分配到失效率较高的节点上，从而降低 了系统调度 1apping)。主动方式要求副版本与主版本同时运行， 性，增加了使用处理机的数量。文献 [7]提出了优 而被动方式和重叠方式则是主版本出现故障后，副 先级约束、可靠