基于高压变频调速系统的多CPU容错技术研究.pdfVIP

变 频 节 能 及 软 起 动 系 统 基于高压变频调速系统的多CPU容错技术研究 张裕峰 ，胡 炫 ，杨 奇 (国电南京 自动化股份有限公司，南京 210003) 摘 要 ：介绍一种多CPU冗余、容错设计的实现方法 ，以提高高压变频器最核心部分的可靠性。 关键词 ：高压变频控制 系统 ；双 CPU；容错 ResearchonFault-tolerantTechnologyofMulti-CPU BasedonHighVoltage andFrequencyControlSystem ZHANGYu-feng，HUXuan，YANGQi (GuodianNanjingAutomationCo．，LTD，Nanjing210003，China) Abstract：Adesignmethodofredundancy，fault-tolerantofmulti-CPUisintroduced．Thecorepartofthehi曲一voltagein— verterreliabilityisenhanced． Keywords：high~equencycontrolsystem ；dualCPU；tolerant 0引言 进行通信 ，向各个功率模块传输PWM信号，并返回各 个功率模块状态信息。该光纤是功率模块与主控系统 随着高压变频调速技术 的推广使用 ．系统 的 的唯一连接 ．保证了主 电路与主控系统的完全电气隔 可靠性得到越来越多的关注 。基于双 CPU冗余 的 离。图 1为级联型高压变频器控制系统的结构示意 高压变频器控制系统容错技术可 以提高高压变频 图。 器控制系统的稳定性 ．可 以使高压变频器 的控制 三堡 兰 光纤通信 系统容错运行 ．减少停机检修 的频率 ．提高生产 的 可靠性 。 匿雷J=霎 该技术所实现的控制系统适合不同拓扑方式 的 一 l圈器iI 高压变频器 采用双 CPU协同工作方式，实现 CPU之 间的高速数据交换和处理 ：采用了CPU对 PWM输出 控制权的交换 ．通过实时数据交换和参数共享．实现 蓄 了无缝交接 ．保证了系统的正常可靠的运行 ：可在不 图 1 控制系统结构示意 图 停机或不影响系统运行的条件下 自动进行主备 CPU 的切换．自动复位故障CPU 2高压变频控制系统的硬件冗余设计 控制权判断模块集成在大规模逻辑器件之中．电 系统采用双 口RAM+双 DSP控制结构 ．CPU之间 气硬件结构更为灵活 通过并行方式实现数据高速并行处理和共享 ．其连接 1高压变频控制系统的构成 示意图见图2 每个 CPU可以单独处理PWM脉冲，正 常运行时有且仅有一个 CPU 的PWM脉冲输出有效， 高压变频器的主控系统主要完成开关量输入输