对自动化技术在选矿厂中的运用及进展的探讨.pdfVIP

对自动化技术在选矿厂中的运用及进展的探讨 林国城 唐飞 福建马坑矿业股份有限公司 摘要；本文通过笔者在矿山工作多年以来，对自动化技术控制在选矿厂进展的作用作了分析。 关键词；铁矿；选矿；破碎作业；自动化技术控制；进展 0 0 00 引言 我国有色金属钢铁产量位居世界第一，年处理矿石2．6亿多t。选矿工业是传统的基础 工业，已具备相当规模，从业人员众多，但除少数大型选厂有一些自动化装备外，大多数选 厂还是人工操作，在旧的管理方式下运作。突出问题是能耗高、效率低、自动化水平低、劳 动强度大，选矿技术经济指标低，而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。解决这些问 题的重要方法就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表，实现选矿工业 生产过程的自动化。据报导，实现选矿工业过程自动化可使破碎机提高台时处理能力10％ ～ 15％ ，磨矿机提高台时处理量5％ ～10％ ，生产成本降低3％ ～5％ ，劳动生产率提高25 ％ 一50％ ，能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大减轻，产品质量可以提高而且稳定。 实现选矿工业生产过程自动化主要包括破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、浓缩过滤作业、 尾矿输送作业等全套选矿生产过程的自动控制，通过计算机网络系统实现在线优化生产调度 和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率 等技术经济指标，达到高产优质、减人增效、节能降耗的目的。 1 选矿过程自动控制技术的新进展 1．1 破碎作业参数的检测和控制 对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期 进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。控制系统主要选取主传动电机的功率(或电流) 作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小， 使主机的负荷稳定在设定的要求之内；同时检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具 有完备的保护功能。 国外圆锥破碎机控制系统的主参数控制选取了主传动电机功率和破碎机排矿口尺寸两 个参数作为被控变量，通过检测给矿量、油压、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿 口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。系统的所有控制动作均是 向这两个目标逼近。比较典型的挤满给矿控制策略如图1所示。 图1 破碎机挤满给矿控制 1．2 磨矿作业控制策略 1．2．1 磨矿回路的模糊控制 模糊控制是用语言归纳操作人员的控制策略，运用语言变量和模糊集合理论形成控制算 法的一种控制。它不需要对控制对象建立精确的数学模型，只要求把现场操作人员的经验和 资料总结成较完善的语言规则，因此它能绕过对象的不确定性、噪音以及非线性、时变性、 时滞等的影响，系统性强，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。据报道，南非利乌 多尔金矿 的月产量为12万t，采用2台半白磨机(单段)，分级设备为二段水力旋流器，最终 产品粒度为80％ 一75 m。该矿成功地将模糊逻辑控制应用于半白磨回路中，并研制了一种 先进的磨矿控制系统(Grind—ACE)软件作为控制系统的执行平台。运行结果表明，带控制和 不带控制相比，台时处理量可提高10．77％ ，处理每吨矿石的电耗下降9．7％ ，磨机介质 的添加量可减少约15％。 1．2．2 磨矿回路的专家系统 专家系统是一个基于知识的智能推理系统，它拥有某个特殊领域内专家的知识和经验， 并能象专家那样运用这些知识，即具有在专家级水平上工作的知识、经验和能力，通过推理 作出智能决策。据美国《世界采矿设备》报道，美国犹它州巴里克一默克尔(Barruk—Mereur) 金矿选厂应用以模型为基础的专家系统控制半自磨机，与原来的PI控制相比，矿石处理量提 高4．4％ ，处理每吨矿石的平均能耗减少5．7％ ；墨西哥某曰处理7．2万t铜矿石的选矿 厂，有12个球磨机与水力旋流器组成的闭路系统，采用专家系统，生产能力提高10％，处理 每吨矿石的电力消耗减少7％。 1．3 浮选过程控制策略 浮选过程控制的主要目标是：保持合格的最终精矿品位、提高有用成分的回收率、降低 药剂等原材料的消耗量。用作浮选过程控制的控制变量主要有：浮选矿浆的pH值、浮选药剂 量、浮选槽液位、浮选槽的充气量等。 1．4 高效浓缩机过程参数自动检测与控制 高效浓缩机是一种占地面积小、投资费用低、单位面