第 1 章 构件静力分析 《机械基础》课件.ppt

平面汇交力系是一种基本力系，是研究一般力系的基础。 平面汇交力系中分力可以是两个、三个或更多，由两个汇交力组成的力系是最简单的平面汇交力系。 FR A F2 F1 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1 平面汇交力系的合成 两个汇交力的合成 平行四边形法则：矢量式为：FR=F1+F2 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1 平面汇交力系的合成 力三角形法则： 平边四边形法则可以简化，用一个力三角形表示； 画力三角形方法： 先作力F1，在F1的末端接画力F2，即将分力按其方向及大小首尾相连，再连接由F1始端指向F2末端的矢量，即为合力FR。由F1、F2、FR组成的三角形称为力三角形。 2.1.2 平面汇交力系的解析法 2.1 平面汇交力系的合成 力在坐标轴上的投影 1.定义：力在坐标轴上分力的大小的度量 设力F作用在物体A点，在力F的作用线所在平面内取一直角坐标系oxy，过力F的始点A和终点B分别向x轴引垂线，得到垂足a、b，则线段ab称为力F在x轴的投影，用Fx表示。同理过A、B两点分别向y轴引垂线得到垂足a′、b′。线段a′b′称为力Ｆ在y轴上的投影，用Ｆy表示。 2.1.2 平面汇交力系的解析法 力在平面直角坐标轴上的投影 2.1.2 平面汇交力系的解析法 力在平面直角坐标轴上的投影 2. 投影的正负规定： 投影是代数量，若投影的指向与坐标轴正方向一致，则投影为正，反之为负。图中Fx、Fy均为正值。 3. 大小计算 若已知力Ｆ的大小以及力Ｆ与x轴的夹角α，则力Ｆ在坐标轴上的投影大小为： 若已知力F在直角坐标轴上的投影Fx、Fy ，则该力的大小和方向为： 2.2.1 平面汇交力系合成解析法 2.2 平面汇交力系的平衡条件 合力投影定理：合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 若刚体上n个力F1、F2、F3、…、Fn组成平面汇交力系，则各力在坐标轴上的投影为： 2.2.1 平面汇交力系合成解析法 合力的大小和方向分别为： 2.2.2 平面汇交力系平衡条件 2.2 平面汇交力系的平衡条件 要使构件处于平衡状态，需满足构件所受合力为零。即： 亦即： 平面汇交力系平衡的必要与充分条件： 力系中各力在力系所在平面内两个相交轴上投影的代数和同时为零。 2.2.3 应用举例 2.2 平面汇交力系的平衡条件 例 如下图（a）所示，重量为G=10N的重物，放置在倾角为α=30°的光滑斜面上，试求保持重物成平衡时需沿斜面方向所加的力F和斜面对重物的支承力FN。 （a） （b） 第3节 力矩和力偶 3.1.1 力矩 3.1 力矩和合力矩定理 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 3.1.1 力矩 力F使物体绕O点转动效应的物理量称为力F对O点之矩，简称力矩，用符号MO（F）表示，即： 通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力矩的单位是牛顿?米（N?m）。 结论： （1）若将力F沿其作用线移动，则因为力的大小、方向和力臂都没有改变，所以不会改变该力对某一矩心的力矩。 （2）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 3.1.2 合力矩定理 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有各分力对同一点力矩的代数和。即： 3.2 力偶及其基本性质 3.2.1 力偶和力偶矩 力偶： 一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系 ⑴ 作用效果：引起物体的转动。 ⑵ 力和力偶是静力学的二基本要素。 3.2.1 力偶和力偶矩 力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离，用d表示。 力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d的乘积，加上适当的正负号。 力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 力偶矩的单位：牛顿?米（N?m） 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用平面 。 3.2.2 力偶的性质 （1）力偶对其作用平面内任意点取矩都恒等于力偶矩本身，不因矩心的改变而改变。 （2）力偶没有合力，在任意坐标轴上的投影等于零。力偶只能由力偶来平衡。 （3）力偶的等效性 作用在同一平面的两个力偶，若它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶是等效的，可以相互替换。 3.3 平面力偶系的合成与平衡条件 3.3.1 平面力偶系的合成 平面力偶系:平面力系中的各力两两组成力偶，叫平面力偶系 设有两个力偶 d d 3.3.1 平面力偶系的合成 设在刚体的同一平面内有n个力偶M1、M2、M3、…、Mn的作用，现求其合力偶的力偶矩。根据力偶的性质，力偶对刚体只产生转动效应，其合力偶的力偶