第10章 其他常用机构 《机械基础》课件.ppt

1.1.2 凸轮机构的应用特点 1、凸轮机构可以根据实际需要任意定从动件的运动规律，如运动轨迹、位移量、速度、加速度，以及间歇运动的运动时间与停歇时间的比例、停歇次数等。 2、凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。 3、凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，难以保持良好的润滑，故容易磨损，寿命低。 4、凸轮机构能传递较复杂的运动，但对精确分析和设计凸轮时，轮廓曲线比较困难，制造和维修也较困难。随着电子计算机和数控机床的广泛应用，凸轮轮廓曲线的设计、制造将变得方便、容易。 2.2.2 槽轮机构的特点 1、槽轮机构结构简单，工作可靠，在圆销进入和退出啮合时没有刚性冲击，所以运动比棘轮机构平稳。 2、槽轮的转角大小φ与槽轮的槽数z有关，即：φ=3600/z。如要改变其转角φ的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。另一方面，槽轮的槽数又不宜太少和过多(通常z = 4-8)， 所以，槽轮机构多用在从动件每次转角较大且不需要经常调整转动角度的传动机构中。 3、槽轮在工作时，槽轮转动的角速度变化很大，因而惯性力也较大，不宜用于转速过高的场合，单圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转动一次，转过的角度为：φ=3600/z。槽轮静止不动的时间很长。如需要使静止时间短些，可采用增加圆销数量的方法。双圆销槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转动两次。但应注意圆销数量不能太多。 ?运动特性： 当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。 推程运动线图： 适用场合： 低速、轻载。 2、等加速等减速运动规律 ★运动方程式一般表达式： ★概念：从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律，加速段和减速段的时间相等，位移也相等（1/2h），加速度的绝对值也相等。 ★位移曲线形状： 等加速等减速运动规律的从动件位移曲线（回程段类同）， 位移s是凸轮转角δ的二次函数，位移曲线形状为抛物线，因此等加速等减速运动规律又称为抛物线运动规律 。 运动特性： 当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 适用场合： 中速、轻载。 位移曲线的画法： 位移曲线画法举例： 1.2.3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 假想给整个机构加一公共角速度-w, 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动 另一方面又沿导轨作预期的往复移动 推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 图解法的原理 设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 图解法的方法和步骤 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 1.2.4 凸轮机构的压力角 (1) 定义??? 凸轮机构从动件作用力F的方向线与从动件上力作用点的速度V方向之间所夹的锐角，用α表示。 (2)压力角与作用力以及机构尺寸的关系 ???? 将凸轮对从动件的作用力F分解为F1和F2。F2为有效分力，F1为有害分力，当压力角α越大，有害分力F1越大，如果压力角增大，有害分力所引起的摩擦阻力也将增大，摩擦功耗增大，效率降低。 如果压力角大到一定值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F2，这时无论凸轮对从动件的作用力F有多大，都不能使从动件运动，机构将发生自锁。 间歇运动机构: 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 第2节 间歇机构 2.1 棘轮机构 2.1.1棘轮机构的工作原理 1、单动式棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 运动演示????????????? 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑 2.1.2 棘轮机构的应用实例 1、送进和输送 牛