第 12 章 齿轮传动和蜗杆传动 《机械基础》课件.ppt

第 12 章 齿轮传动和蜗杆传动 *2.4 蜗轮蜗杆的结构和常用材料 考虑到蜗杆传动齿面间相对滑动速度较大的特点，蜗杆副的材料不但要有一定的强度，而且要有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。 蜗杆常用的材料是碳钢和合金钢，并要求齿面有较高的硬度和较小的表面粗糙度值。高速重载的蜗杆传动，蜗杆常用20、20Cr钢等经渗碳淬火到58HRC～63HRC，或采用45、40Cr、40CrNi钢等经表面淬火到45HRC～55HRC。对于一般用途的蜗杆传动，蜗杆可采用40、45钢调质处理，硬度为220HBS～250HBS。 蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一体，称为蜗杆轴。 蜗轮的常用材料为青铜和铸铁。在滑动速度较高的传动中，蜗轮可选用ZCuSn10Pb1、ZCuSn5Pb5Zn5等锡青铜。在滑动速度较低的传动中，蜗轮可选用ZCuAl9Fe4Ni4Mn2铝铁青铜。在低速轻载、滑动速度υs≤2m/s 的传动中，蜗轮也可用HT150、HT200制造。 蜗轮常见的结构有整体式和组合式两种。铸铁蜗轮和小尺寸青铜蜗轮常采用整体式结构。较大尺寸的蜗轮，有齿圈式蜗轮、螺栓式蜗轮和镶铸式蜗轮形式。 2.5 蜗杆传动的维护 由于蜗杆传动有较大的相对滑动，发热量大、效率低，所以润滑对蜗杆传动显得十分重要。 蜗杆传动一般采用油润滑。为提高抗胶合和磨损的能力，蜗杆传动通常选用粘度较大的润滑油。 若蜗杆圆周速度较低（υs≤5m/s），应将蜗杆下置，浸油深度为蜗杆的1个齿高，且油面不超过蜗杆滚动轴承下方滚动体的中心。当υs5m/s时，蜗杆搅油阻力太大，此时应采用上置蜗杆，采用喷油润滑。 小结 本章学习了齿轮传动的特点和分类，渐开线齿轮参数及计算，正确啮合条件，失效形式，加工方法，蜗杆传动的特点及参数等。 1. 齿轮传动用于传递任意两轴之间的运动和动力，是目前应用最广泛的机械传动方式之一。 2. 渐开线齿轮有五个基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数。 3. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数和压力角分别相等。 4. 渐开线齿轮的加工方法有：仿形法和展成法。 5. 齿轮的失效形式有：轮齿折断、点蚀、齿面磨粒磨损、胶合等。 6. 蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、具有自锁性等特点。 7. 蜗杆传动的主要参数有：模数、蜗杆分度圆直径、压力角、蜗杆导程角等。  a 标准中心距 db=mcos? z db 基圆直径 df=(z+2ha*+2c*)m df=(z?2ha*?2c*)m df 齿根圆直径 da=(z?2ha*)m da=(z+2ha*)m da 齿顶圆直径 d=m z d 分度圆直径 c=c*m c 顶隙 e 齿槽宽 s 齿厚 p=? m p 齿距 h=(2ha*+c*)m h 全齿高 hf=(ha*+c*)m hf 齿根高 ha=(ha*+c*)m ha 齿顶高 20° α 压力角 经设计计算后取表12-2中标准值 m 模数 内啮合 外啮合 公 式 符 号 名 称 例12-1 一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知模数m＝2mm，两轮齿数z1＝25，z2＝100，压力角α＝20°，正常齿制。求：两轮分度圆直径d1、d2 ，齿顶圆直径da1、da2，齿根圆直径df1 、df2 ，基圆直径db1 、db2 及两轮的中心距a。 解：根据表12-3中的公式计算如下： ⑴分度圆直径 d1＝mz1 ＝2×25 mm＝50mm d2＝mz2 ＝2×100 mm＝200mm ⑵齿顶圆直径 da1＝d1 ＋2ha ＝d1 ＋2ha*m ＝50＋2×1×2 mm ＝54mm da2＝d2 ＋2ha ＝d2 ＋2ha*m ＝200＋2×1×2 mm ＝204mm ⑶ 齿根圆直径 df1＝(z1 －2ha*－2c*）m＝(25－2×1－2×0.25) ×2 mm ＝45mm df2＝(z2 －2ha*－2c*）m＝(100－2×1－2×0.25) ×2 mm ＝195mm ⑷ 基圆直径 db1 ＝d1 cosα＝50