第13章 轮系与减速器 《机械基础》课件.ppt

减速器 卷筒 钢丝绳 电动机 制动器 联轴器 图13-11是建筑用卷扬机外形图 减速器的类型很多，常用的由圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及与电动机装在一起的电动机减速器等。 我国已制定了减速器的国家标准，有JB/T 8853-2001（圆柱齿轮减速器）、 JB/T 7935-1999 （圆弧圆柱齿轮减速器）和JB/T 6502-1993（NGW行星齿轮减速器）等。 常见齿轮减速器的主要特点及应用见表13-3所示。 有上置式蜗杆和下置式蜗杆两种形式。上置式润滑不变，拆卸方便。下置式润滑方便，但搅油损失大 i≤10~70 一级蜗轮蜗杆减速器 高速级常用斜齿，低速级用斜齿或直齿。用于载荷稳定的载荷 直齿i≤i1?i2 ≤40 二级圆柱齿轮减速器 轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。箱体一般用铸铁制成。支承用滚动轴承 直齿i≤5 斜齿、人字齿 i≤10 一级圆柱齿轮减速器 特点及应用 推荐传动 比范围 形式 名称 表13-3 常见齿轮减速器的主要特点及应用 选用标准减速器时考虑的主要参数有：传动比、功率、结构尺寸（中心距、安装尺寸、减速器外轮廓等）、高速级齿轮的最高转速、齿轮的圆周速度与结构形式等。 2.2减速器的结构 减速器一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等部分组成。图13-12是常用齿轮减速器的实物图。 （a）一级圆柱齿轮减速器 （b）二级圆柱齿轮减速器 （c）蜗杆减速器 小结 本章主要学习了轮系和减速器。 1. 轮系有定轴轮系、行星轮系和复合轮系。 2. 平面定轴轮系传动比的计算  3. 行星轮系的行星轮既沿自身几何轴心转动，又绕太阳轮转动。 *4. 行星轮系可在转化为转化机构后用定轴轮系传动比计算公式来计算。 *5. 摆线针轮行星传动和谐波齿轮传动是新型轮系。 6. 减速器有圆柱齿轮、行星齿轮、蜗杆减速器等多种。 L/O/G/O 《机械基础 》（多学时）教学课件 第13章 轮系与减速器 汽车手动变速箱 机械手表 在生产实践中，为了获得大的传动比或者实现变速变向，一对齿轮传动往往不能满足工作需求。为了满足机器的功能要求和实际工作需要，常采用多对相互啮合的齿轮组成传动系统，这就是轮系。 减速器是用于原动机和工作机之间的封闭机械传动装置，主要用来降低转速、增大转矩或改变转动方向。 第1节 轮系 第2节 减速器 第1节 轮系 由若干对齿轮副组成的传动系统称为轮系。轮系分为定轴轮系、行星轮系和混合轮系，轮系有获得大传动比、实现变速、换向传动、实现多路传动、实现较大距离的齿轮传动等功用。 1.1 定轴轮系 传动中所有齿轮轴线的位置均固定不动的轮系，称为定轴轮系。如图13-1所示为二级圆柱齿轮减速器中的轮系. 图13-1 二级圆柱齿轮减速器的轮系 1.1.1 定轴轮系传动比的计算中各齿轮转向 1.定轴轮系中各齿轮转向的判定 (1)一对相啮合齿轮转向的箭头表示法 箭头表示法是用直箭头表示齿轮可见侧中点处的圆周运动方向。由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运动方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是同时指向或同时背离啮合点。具体表示方法见表13-1。 蜗杆传动用左右手法则来判断 一对内啮合圆柱齿轮的两轮转向相同，两箭头同向 一对外啮合圆柱齿轮的两轮转向相反，两箭头反向 同一轴上的齿轮转向相同，箭头同向 图例 条件和说明 表13-1 一对相啮合齿轮转向的直箭头示意法 (2)用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向示例 图13-2 轮系中各齿轮转向的判定 一对圆柱齿轮啮合时，其传动比大小为齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时两齿轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮转向相同，传动比取“+”号。 定轴轮系的传动比指定轴轮系中输入轴转速与输出轴转速之比，也就是定轴轮系中始端主动轮动轮与末端从动轮的转速之比。设轮系中首齿轮的转速为n1，末齿轮转速为nk ，则n1 与nk 的比值用 i1k表示，即 ，则i1k 称为该轮系的传动比。 1.1.2 定轴轮系传动比计算 如图13-3定轴轮系1为始端主动轮，齿轮5为末端从动轮。则传动比为： 图13-3 定轴轮系简图 轮系中各啮合齿轮的传