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《电力拖动自动控制系统》参考答案： 第一章 一、填空题： 1.答案：静止可控整流器 直流斩波器 2.答案：调速范围 静差率. 3.答案：恒转矩、恒功率 4.答案：脉冲宽度调制 二、判断题： 答案：1.×、2. √、 三、问答题： 1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩TL的关系。1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。 2.答案：放大器的放大系数Kp，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。 3.答案：Ud减少，转速n不变、Ud增加。 4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。 5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。但完全服从给定作用。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。 6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。可以实现无静差调速。 四、计算题： 1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.54 2.答案：42.5N?M，3.41N?M 3.答案：T=62.92N?M，n=920r/min，cosФ=0.78 4.答案：α=0。时n0=2119r/min, α=30。时n0=1824r/min，α=31.1。，cosФ=0.82，s=0.0395。 5.答案：D=4.44，s=0.048，Δn=5.3r/min。 6.答案：系统允许的稳态速降：3.06r/min，开环放大系数：31.7 7.答案：系统的开环放大系数从4.7变为17.9 8.答案：s=0.86，Δncl=5.56r/min，Kp=27.8，α=0.0067V?min/r。 9.答案：调速范围D=10，允许静差率s=10%。 10.答案：允许的静态速降Δncl=3.06r/min，闭环系统的开环放大系数K=31.7。 第二章 一、填空题： 1.跟随 抗扰 内环ACR 外环ASR 2.典型Ⅰ型 典型Ⅱ型 二、判断题： 答案： 1. √、2.×、 三、问答题： 1.答案：1.确定时间常数；2.选择ACR结构；3.选择ACR参数；4.校验近似条件； 2.答案： 3.答案：1.确定时间常数，2.选择转速调节器结构，3. 选择转速调节器参数，4.校验近似条件。 4.答案：要改变转速，可调节给定电压或转速反馈系数；要改变堵转电流，应调节转速调节器的限幅值或改变电流反馈系数。 5.答案：Un不变。 6.答案：平直段：ASR和ACR均工作在线形状态；下垂段：ACR工作在线形状态，ASR工作在限幅状态。 7.答案：1.当Ui﹡m固定时，只需调节电流反馈系数β即可实现Idm=20A；当Un﹡m已知时调节转速反馈系数α可实现n=1000r/min。2. 发现下垂段特性不够陡时，可增大ACR的稳态放大系数；如工作段特性不够硬时，可增大ASR的稳态放大系数。 8.答案：ASR未饱和，增大β，Ui﹡跟着增大，各环节输出量都保持不变；ASR饱和，增大β，则各量都将相应减小。 9.答案：Ui*从2V增加到3V；Uct略有增加；Uct值由转速n和负载电流决定。 10.答案：电网电压波动时，ACR起主要调节作用；负载扰动时，ASR起主要抗绕调节作用。 12.答案：④ ③ ② ① 13.答案：转速调节器的作用：1.是调速系统的主导调节器；2.对负载变化起抗扰作用；3.输出限幅值决定电动机允许的最大电流。电流调节器的作用：1.跟随作用；2.对电网电压波动及时抗扰作用；3.可保证获得电动机允许的最大电流；4.限制电枢电流最大值。 14.答案：下图，整流状态，电动运行，提升重物，( ( 90°，Ud0 ( E，n ( 0，由电网向电动机提供能量。上图，逆变状态，回馈发电，放下重物，( ( 90°，Ud0 ( E，n ( 0 ，由电动机向电网回馈能量。 15.答案：适合于起重机类型的负载。 四、计算题： 1.答案：β=0.25V/A，α=0.01V·min/r；Ud0=40V、Ui*=10V、Ui=-10V、Uct=1V。 第四章 一、问答题：