永磁同步电机无位置传感器控制介绍.pdfVIP

吼娩噼萤％矗扫衫 现代驱动与控舅 永磁同步电机无位置传感器控制介绍 陆华才 安徽工程大学(241000) BriefoftheSensor-lessPositionControlofPermanent Motor MagnetSynchronous LUHua．cai Anhui PolytechnicUniversity 摘要：由于永磁同步电机无位置传感器控制系统 所谓无位置传感器技术，即通过已知的电机 具有成本低、安装和维护方便等一系列优点，成为近年 参数及定子端电压或端电流快速而准确地估算 来国内外的研究热点。介绍了永磁同步电机无位置传感 出电机的实际位置和速度，它的主要依据是电机 器控制技术的工作原理，在此基础上分析了永磁同步电 数学模型，即电压电流和转子位置、速度之间的 机无位置传感器控制技术的研究进展，并指出存在的问 耦合关系间接估测转子速度和位置，取代机械 题和研究方向。 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制进展 传感器。无位置传感器控制的本质是通过软件 中图分类号：TM306文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．1ssnl006-2807．2012．06．008L．A．【l】首次提出永磁同步电机无位置传感器技术 Abstract：Sensor-lesscontrolofthe position perma-以来，国内外许多学者进行了深入研究，特别是 nent motorbecamethe both synchronous studyinghotspot 在数字信号处理器出现之后，使复杂的无位置传 athomeandabroadbecauseithadsuch aslow advantages 感器控制算法得以实现。但是，目前还没有一种 costand installationmaintenance．The easy working ofthesensor-lesscontrolofthe 无位置传感器控制算法能够在整个调速范围内 printiFIle position perma— nent motorwasintroduced synchronous first，andthen，the可靠地运行。因此，永磁同步电机的无位置传感 of of technical thesensor-lesscontrol development position 器技术，按其适用范围通常分为：适合在中高速 the motorwas based synchronousanalyzedupon permanent 时运行的无位置传感器技术；适合在低速时运 the andresearch were principle．Theproblem tendency旷it 行的无位置传感器技术；适合在零速时估计初始 out． poi