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对称性及常微分方程的精确解
1 根据对称性求解一阶常微分方程
如何求解一阶常微分方程
(1)
的精确解?
看起来有些困难。但是,仔细观察,不难发现方程具有如下对称性
也就是说对因变量和自变量作这样的变换,微分方程仍然不变
我们看如何通过变换变量求解这个方程?
将变换写为
(2)
可以看出,变换就是参数从0改变的结果,可以认为是对从0平移到造成的。可以任意改变不影响这个对称性,我们称方程(1)具有单参数平移变换不变性。
你可能有点不耐烦,“那有怎么样,我要的是方程的精确解!”
稍安勿躁,这包含变换变量的技巧!
如果我将因变量和自变量变为又会怎样?
可以预见,方程(1)会变成的形式。这样就可以求解了!
为什么?
我们看在变换(2)时是不变的,而在变换(2)时有,
一般方程(1)会变为
(3)
的形式,但是别忘了方程(1)具有变换(2)不变性,同样地方程(3)也具有变换(2)不变性。
由于和在变换(2)中不变,在变换(2)时方程(3)变为
因此上述方程只能不再显含t。回答完毕。
我们看一看针对方程(1)具体的表达式
果然改变变量后不显含。于是
这样就求出方程的精确解。
真得感谢对称性。是啊,对称性是个好东西!
2 寻找微分方程的对称不变解
微分方程有没有满足对称性(2)的解?有的,当时就具有(2)所示对称性。事先求解方程能否得到它?可以的。
看变换(2)满足的微分方程,如果将(2)看成包含参数的隐函数(不改变),
我们知道方程(1)的对称解也满足这个方程,因此,对称解同时满足两个微分方程
消去,得到,即,即。
3. 一般情况
我们应该总结一下了:
对于微分方程,
已经知道它的变换不变性
其中
我们可以反解出a来,
选取变量,
这里是任意选定的常数,是任意形式的函数,可以是变换不变的任意表达式。
就可以将方程化为的形式,从而求解方程。
计算微分方程的变换不变解,可以先计算对称解遵循的常微分方程
将这个导数带入原微分方程,就得到
得到的隐函数就是微分方程的变换不变解。
4 根据对称性化简高阶微分方程或微分方程组
我们知道,高阶微分方程可以化为一阶微分方程组,
比如
就可以化为
依次类推。
我们只将微分方程组的化简。
为了方便,我们举例讲解
比如微分方程组
满足变换的不变性
我们选取自变量,选取因变量
可以预见原来方程组变为
不显含,原因同上面讲的一样,这个方程组,只能由变换不变的量组合起来,即由组合而成,不能显含。
将上式相除,可以约掉t,变为
使得方程组减少一个变量,化简了方程。
具体上述例子
果然方程变为
不再显含,化简为常微分方程
碰巧,这个方程还有对称性,可以完全求解。这里作为读者一个练习题。
计算方程的不变解,与微分方程的情况相同。将对称性变为微分方程,
上述对称性解也满足这个微分方程,因此同时满足
因此,对称解满足
4 根据对称性化简微分方程组
一般情况
常微分方程组
具有如下单参数变换不变性(单参数李群变换不变性)
反求第一个方程得到,上面n+1个方程消去,可以得到n个表达式
作新因变量,和新自变量,原来微分方程组变为不显含的方程组
也可以化为n-1阶微分方程组
求解对称解也作为读者的练习题。
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