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1/ 2009 M atLab / Sim u link 在计算机控制技术 教学中的应用 ( 201620) M atlab S mi ulink Z PID , M atlab/S mi u link , , M atlab; S mi u link; ; ) , Z, Z , M atLab, , , !∀! : G ∀ 1 ( s) = , T = 1 s, , M atLab ( 5s + 1) ( s + 2) Smi u link, M atLab: , num = [ 1]; den= conv( [ 5 1], [ 1 2] ); M atLab M athW ork 198 [ numd, dend] = c2dm( num, den, 1) : [ 1] numd = , 0 0. 052 7 0. 025 7 Smi ulink M atLab dend = , 1. 000 0 - 0. 95 1 0. 110 8 [ 2] , Z G ( z ) W indow s , , 0. 052 7z + 0. 025 7 = 2 z - 0. 95 1z + 0. 110 8 ( Z) , : Z Z Z , Z ( , # 2 # Z, G (z ), ZW (z ), Z, Y ( z) ( Y (z ) = W (z )R ( z ) ), ; Z Z, y ( t) , , M atlab , , , , , ( RouthHur : w ize ) 1 G (s ) = , 1 s (N yqu ist Bode) M atLab

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