PLC在双电梯并联控制系统中的应用.pdfVIP

第 卷第 期 20 6 机电产品开发与创新 Vol.20,No.6 年 月 DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProducts ·测试与控制· 2007 11 Nov.,2007 PLC在双电梯并联控制系统中的应用 李柏树 (北华航天工业学院 机械工程系 河北 廊坊 ) , 065000 摘 要:介绍了采用一台 可编程序控制器设计的两台 层电梯的并联控制系统,基于双电梯 FX2N-128MR 5 并联调度原则,编写了调度中具有典型意义的 程序 使并联电梯控制系统能根据实际情况,计 PLC , 算出优化的电梯运行调度方案,达到高效、节能的目的。 关键词:可编程序控制器;双电梯;并联控制 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP29 1002-6673 2007 06 A -173-03 误差小,安全可靠。因此,本设计采用旋转编码器反馈 0引言 回的脉冲数作为电梯运行时的减速点与平层精度调整所 近年来,随着建筑业的蓬勃发展,高层建筑和智能化 使用。 建筑不断涌现,人们对电梯提出了越来越高的要求,电梯 根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法,要求PLC 群控系统应运而生,两台电梯的并联优化控制又是电梯群 具有高速计数器功能。又因为电梯是双向运行的,所以 控较简单,也是最常见的情况。双电梯并联控制系统的核 PLC还应具有可逆计数功能。综合考虑性能价格比和可 心是PLC的电气控制,PLC根据旋转编码器检测到的楼 靠后,本设计选择了FX2N系列PLC。 层位置信号,对电梯进行了准确的平层。并联电梯控制系 1.2变频器的选型 统根据集选控制要求和并联调度原则,计算出了优化的电 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术 梯运行调度方案,达到了高效、节能的目的。 的飞速发展,交流变频调速技术的发展十分迅速。变频 调速以其优异的调速性能和起制动性能平稳、高效率、 1双电梯并联控制系统的硬件选型 高功率因数、良好的节电效果、广泛的适用范围及其它 选型在电梯设计中是十分重要的环节,如果选型得 许多优点,而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 当,不仅可以保证电梯运行的质量,而且还可以提高电 电梯调速除了要求一般工业控制的静态、动态性能 梯系统的运行性能。硬件选型主要是PLC、变频器以及 外,舒适度是一项重要指标。本设计中拖动调速系统的 编码器的选型。 关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行,以改善 1.1PLC的选型 电梯运行的舒适感;另外,由于电