PLC在挖掘机电气控制系统中的应用.pdfVIP

V01．25 第25卷第lO期 赤峰学院学报(自然科学版) No．10 of Science OcL2009 2009年10月 Journal University(NamrMEdition) Chifeng PLC在挖掘机电气控制系统中的应用 李增军 (通辽市技工学校，内蒙古通辽028021) 摘要：挖掘机是一种广泛使用的大型工程机械，它主要由电气控制系统、液压系统、冷却系统、钻臂、行走机构、扒杂运 输机构等组成．挖掘机主要工作的部件是钻头、冷却系统和液压系统。因此控制它们的电气控制系统便成为了问题的关键．挖 掘机的电气控制系统主要控制钻头电机、冷却泵电机、液压泵电机按事先设定的顺序起停，按设定的时间运转，同时当系统温 度超过设定值时产生报警．针对挖掘机的工作特点。提出了一种用FX2N系列PLC改进其电气控制系统的方法．分析了电气 系统的控制要求，给出了系统的硬件、软件设计方法． 关键词：挖掘机；电气控制；硬件设计：系统程序 中图分类号：聊 文献标识码：A 文章编号：1673-260X(2009)10--0122—02 1 引言 输入设备 端口号 输出设备 端口号 挖掘机是一种广泛使用的大型工程机械，工作时，先启 手动／自动SA X0 急停控制 Y0 动蜂鸣器，让工作人员离开生产现场；再起动冷却泵电机， 急停SBI X1 蜂鸣器控制 Yl 对液压电机和钻头电机进行冷却；待冷却泵稳定工作后，起 )【2 Y2 动液压泵电机，再起动钻头电机开始工作．停机顺序与起动 蜂鸣器控制SB2 冷却泵电机控制 顺序正好相反．以前大部分挖掘机采用传统的继电器2接触 冷却泵启动SB3X3 液压泵电机控制 Y3 器控制系统．这种系统的主要缺点是接线复杂、维修困难，控 2．2 PLC控制系统设计 制触点易烧坏，以及可靠性和抗干扰性较差．可编程逻辑控 2．2．1硬件设计 制器(PLc)作为新一代的工业控制装置，由于其具有体积 根据上述控制要求，系统实际输入点数为12点，输出 小、安装方便、编程简单、易于使用和修改等特点而获得广 点数为8点：考虑到今后扩展和维护的需要，选用三菱公司 泛应用．用PLC改造挖掘机电气控制系统，取得较理想的效 果． 一览表见日本三菱公司FX系列编程手册 2基于PLc的挖掘机电气控制系统设计 冷却泵停止SB4X4 钻头电机控制 Y4 2．1主电路设计与控制要求 液压泵启动SB5X．5 钻头电机启动 Y6 钻头电机功率较大，采用Y一△起动方式由KM4、KM5、 液压泵停止SB6X6 钻头电机三角运行 Y5 KM6控制：冷却泵电机和液压泵电机功率较小，直接起动即 钻头启动SB7 X7 闪烁报警 Y7 可，分别由KM2、KM3控制．接触器KMO作急停用：当系统