PLC控制电梯教学模型的研发.pdfVIP

《电气应用》 年第 卷第 期 ·制造业电气 · !# !$ % !#控制电梯教学模型的研发 ! 魏 伟 金 星 （ 华中科技大学电气学院 中国地质图书馆 ） !# $%’$ # !( 摘 要 介绍在)*+控制下电梯模型的硬件及软件的设计过程，列出具体的主要硬件电路 和电梯的控制梯形图，分析主要输入输出点的作用，以及梯形图中主要继电器的作用。 关键词 )*+ 电梯模型 梯形图 硬件电路 为了便于观察，对电梯所在的楼层进行显示， $ 引言 采用*12数码管显示，而对电梯的运行方向、楼 电梯控制系统采用 )*+控制系统运行可靠、 层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示 （开关旁带有指 编程简单、维修方便、抗干扰性强，已成为目前电 示灯）。为了提高电梯的运行效率和平层的精度， 梯自动控制系统中使用最多的控制方式，)*+控 系统要求)*+能对轿厢的加、减速以及制动进行 制的电梯自动控制系统是楼宇智能控制、工业过程 有效的控制。根据轿厢的实际位置以及直流调速系 控制的典型实例，是近年来机电一体化、电气自动 统的控制算法来实现。 化、智能楼宇控制等专业的配套教学和实验装置， 是 、电气控制等课程实践教学的一个必不可 )*+ 少的重要内容。为了满足可编程序控制器技术及应 用课程实验教学的需要，开发了一套)*+控制电 梯实验教学模型。该模型为五层楼电梯控制，电动 机的正反转由一个,!- 的电源供电，所有指示灯 由一个./- 的电源供电；楼层信息由一个’$*0$( 译码芯片驱动的共阴极的数码管显示。在硬件电路 连接好后，向)*+传送编好的控制程序，它能按 预先的逻辑较好地完成电梯的控制。 % 电梯模型的硬件设计 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等 运行的，而呼叫是随机的，所以电梯控制系统实际 上是一个人机交互式的控制系统。单纯用顺序控制 或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，本装置 采用随机逻辑方式控制，总体设计图如图 所示。 ! 图 总体设计图 %$ 系统的控制要求 ! 该模型电梯由五层电梯装置、变压稳压电源及 %% !#与系统的硬件配置 本电梯模型 选用 — ，它能满 电梯控制系统等组成。由于电梯的运行是根据楼层 )*+ 345 6$78 和轿箱的呼叫信号、限位开关信号进行控制，根据 足该电梯模型控制要求的需要。 随机的输入信号以及电梯的相应状态适时控制电梯 对模型用电动机要求的体积小，起动、调速方 的运行。另外，轿厢的位置是由每层限位开关控 便，接线简单，可实现正反转。 制，当轿厢经过或停在某一层时，碰限位开关，此 因此，本电梯模型选用小型直流电动机，电源 时限位开关得到一个输入信号，以便)*+控制。 为,!-。通过调节电枢电压来改变直流电动机的 — $$ — 控制电梯教学模型的研发 《电气应用》 年