整车动力特性分析.docVIP

1 前言 汽车作为一个工作在运动状态下的复杂机械产品，其在运动状态下的系统力学响应总是设计人员重点关心的问题。尤其对于轿车而言，整车动力特性是影响其行驶稳定性、操纵稳定性、噪声振动（NVH评价）和舒适性、可靠性和寿命等关键性能的主要因素，因而整车动力分析在轿车设计中占有极其重要的位置。随着计算机软、硬件技术的高速发展，采用CAE进行整车动力特性分析在汽车设计领域已是非常成熟的一项技术。当然，整车动力特性分析是有相当难度的，主要体现在：整车结构非常复杂、零部件多、建立整车动力特性仿真的有限元模型很困难，要进行准确的分析，需要确定构建间合理的联接特性、对非关心部件的合理简化和参数提取等，同时，动力分析的计算量大，对软件和硬件的要求都较高。ANSYS软件在分析模型的处理、动力学分析方法、解算速度等方面都具有良好的特性以适应轿车的整车动力分析，在当今汽车领域得到越来越广泛的应用。 ANSYS在整车动力特性分析方面的功能 ANSYS是国际上最著名的CAE仿真软件之一，在用于轿车的整车动力特性分析方面，其具有的完整的功能特点能保证分析工作能方便、高效、准确地完成。 在本书的“整车静力强度和变形分析”一章，对ANSYS在几何模型处理手段、有限元网格划分、单元技术、非线性特性、求解技术等方面的功能特点有简要的说明，这些功能特点同样适合于动力特性分析。在动力分析功能方面，ANSYS的通用结构力学分析模块提供了非常完善的手段： 2.1 时域动力学分析 时域动力学分析（也就是常说的瞬态动力分析、或时间历程响应分析）用于计算在外载荷、边界条件、结构空间位置等随时间任意变化，同时需考虑惯性效应的状态下，结构的响应随时间的变化。ANSYS对这种分析提供诸如直接积分法、凝聚法、模态叠加法等多种解算技术，以满足用户对求解精度、求解时间等的综合性要求。三种方法皆基于动力分析的通用运动方程，运动方程的求解基于Newmark直接积分。 在动力分析中，综合运用ANSYS的非线性联接单元、接触单元等，可对刚性体（不考虑结构变形）、柔性体（考虑结构变形）、连杆机构、操纵机构等进行全面的运动学仿真。 2.2 频域动力学分析 频域动力学分析有这样三种类型：模态分析、谐响应分析和谱分析，ANSYS在这三种动力学分析类型上都有很强大的功能。 模态分析是一种最基本的动力学分析类型，它是其它各种动力学分析的基础之一。ANSYS提供的模态分析技术是全方位的：自然频率和模态分析（有约束或无约束）、在考虑各种阻尼（α、β、材料、单元、频率相关等多种阻尼 Block Lanczos、Subspace、PowerDynamics、Reduced、Unsymmetric、Damped、QR Damped等。 谐响应分析用于计算结构在正弦变化载荷作用下的响应，也就是常说的共振响应分析。ANSYS的谐响应分析有全方法、凝聚法和模态叠加法等多种解算技术，适应于不同模型在不同要求下的分析计算。 谐响应分析和前面介绍的瞬态动力分析都是一种确定性很强的动力分析技术，也就是说，载荷随时间的变化是非常明确的、其计算获得的结构响应随时间的变化也是非常明确的。在有些情况下，作用在结构上的载荷与时间的关系非常复杂，比如有数万甚至数十万个时间点，甚至有时载荷与时间的关系是随机的，无法准确描述在任一时间点上的载荷数值。对这些问题就可用ANSYS的谱分析技术来解决。谱分析将原来的载荷与时间的复杂关系转化为载荷谱与频率的简单关系，使分析过程大大简化。谱分析有响应谱和随机振动两大类，响应谱分析所获得的结果是结构响应的最大值，而随机振动分析所获得的结果是结构发生某种程度响应的概率。响应谱又有单点、多点、DDAM等三种分析类型，随机振动有单点PSD谱、多点PSD谱等两种分析类型。在ANSYS中，不管是响应谱或PSD谱，其谱值类型都是很全面的，可以是力、压力、位移、速度或加速度。 ANSYS在整车动力特性分析方面的应用 模态分析功能在轿车的设计过程中，主要用来求解重要零部件、车身或整车的固有频率及振型，使设计师能很好的把握整车的基本振动特性，有助于归结其动力响应特征。 程序还可以对有预应力或大变形车体结构进行模态分析。车身模态分析中要重点考虑结构交叉节的连接方法，它对车身刚度、强度以及振动的固有频率、振型等都有较大的影响，应该进行重点分析研究。对于轿车车身的模态分析而言，最为关心的是弯曲模态和扭转模态及其振型，车身弯曲刚度、扭转刚度、开口边形状等对固有频率及模态也有较大影响。在进行车身设计时可以充分的考虑到以上这些因素，找到优化设计的着手点。 如果要对整车进行预应力模态分析，则还必须考虑以下载荷作用： 发动机舱载荷 Fm（常值）总是假定作用在发动机舱内； 客舱载荷 Ff，最大值等于汽车总重和汽车整备质量差，最小值等于一名驾驶员