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棒材轧机速度控制系统 马净?? 山东莱芜钢铁集团自动化部 摘要：本文介绍了莱钢中小型棒材生产线的轧机速度控制系统的配置和速度调节、控制原理。关键字：微张力? 活套? 级联 一、前言莱钢中小型棒材生产线是1995年于意大利引进的，主体设备从加热炉、轧线、冷床至码垛全部由意大利DANIELI公司制造，整个自动化系统为RMC200轧线控制系统，以ABB Master Piece200/1系列控制器和AS500系列操作站为基础。本系统为一典型的应用于工业控制系统的集散控制系统，年设计生产能力为40万吨，可生产圆钢、螺纹钢、槽钢、角钢和弹簧扁钢五大系列、数十个规格的成品材。 二、系统配置及软件实现 中小型车间轧钢自动化系统配置了10套MP200/1控制系统3台AS500系列操作站以及一台MASTER? VIEW340监控站，主要通过MB300总线进行通讯。系统配置图如下图1所示。 ? ABB Master Piece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM中，包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言（AMPL）执行器。应用软件存储在带后备电池的RWM(读/写存储器)中，用ABB Master Piece语言AMPL编写，这种语言功能强大，是具有图形说明的面向过程的功能块语言，由PC元素和DB元素组成：PC元素包括5个结构元素和若干功能元素和特殊元素，每个功能元素能看作一个具有输入输出的结构单元，简单的如逻辑与（AND）、或(OR)，复杂的可实现一完整的PID调节器，它们组合起来来实现一复杂的控制过程。DB元素提供了各种各样的数据存储单元：开关量信号（DI、DO）、模拟量信号（AI、AO）、DAT元素、DS元素等等。 三、轧线速度控制系统中小型车间主轧线由粗轧机组（6台）、中轧机组（6台）和精轧机组（6台）组成。在1８架轧机中,前8架轧机间采用微张力控制,后10架轧机间采用活套控制，分别对轧机进行调速。过程控制站包括：RMC2、RMC52、RMC62、RMC3、RMC4,它主要完成与微张力控制和自动活套控制有关的物料跟踪、逻辑时序互锁、传动执行级的速度级联、速度给定及微张力控制算法等功能。轧机速度控制简图见图2。 ? 3.1 轧件跟踪实现轧机速度控制需要对轧件头部和尾部位置进行准确的定位。为满足这一要求，在轧机附近安装检测元件来跟踪、检测轧件，控制系统使用跟踪功能块，该功能块包括信号采集、信号处理和参与控制三部分功能。 3.1.1信号采集控制功能中使用了三种方式来检测轧件头部和尾部所在的实际位置，轧线上个检测元件的位置见图3。 ? 当LSS7米时，两轧机间使用一个热金属检测器，既进行轧件信号检测又进行废料检测；当LSS7米时，两轧机间使用两个热金属检测器，一个进行轧件信号检测，另一个进行废料检测。在中小型轧钢生产线上，两轧机间距离均不超过7米。 注：1、咬钢信号:利用轧机空转和载荷时电流的变化来检测轧件头部所在位置2、热金属检测器：接收400℃-1200℃的高温轧件放射出的红外线，经光敏元件把光能转换成电信号，实现对钢坯的检测，并返回一组开关量信号。3、活套扫描仪：装有4个透镜，分辨率4次/周期，角度范围45°，角度变送器的范围0—255。既可对400℃-1200℃的高温轧件跟踪检测，也可测量活套高度。返回的开关量信号及活套高度值经专用模板处理后，进入CPU参与活套控制。 3.1.2信号监测在实际生产中，轧钢环境恶劣，灰尘、粉屑、油污多，甚至于强烈的太阳光对热金属检测器和活套扫描器也极易产生干扰，致使信号不稳定。为避免现场条件影响跟踪的准确性，程序中使用一特殊元素：MDIN-H1进行处理，如下图4所示：当轧件头（尾）部信号发出后，如果在设定的时间范围内信号消失，MDIN-H1则认为该信号的丢失为假，继续保持头（尾）部信号不变；当轧件检测信号消失后，如果在设定时间内又有轧件检测信号，MDIN-H1则认为该信号的丢失为假，继续保持检测信号不变；设定时间范围应小于两轧件之间的轧制时间间隔。 ? 3.1.3参与控制检测信号经MDIN-H1处理后，输入到特殊元素TRAC-H1的输入端，启动该功能块，TRAC-H1的基本工作方式是对轧机速度进行时间积分。当轧机N的TRAC-H1接收到MDIN-H1发出的信号，启动积分计算S=∫OTVDT,计算值和LMS差值的绝对值不断的与WL1-WL3三个长度值及零值进行比较，当比较值小于零时，分别发出W1-W3信号及P（机架咬钢）信号。 3.2顺序控制顺序控制功能主要是产生速度级联所需的逻辑信号，同时给自动控制功能提供相应的逻辑控制信号。它的主要功能由特殊元素SEQ-H1实现，我们只需在其输入端分别输入上游轧机N-1、下游轧机N和下下游轧机N+1