乌贼喷射过程的数值模拟_李健.pdfVIP

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2017-08-21 发布于重庆
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乌贼喷射过程的数值模拟_李健.pdf

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43 1 Vol. 43 No. 1 第卷第期哈尔滨工业大学学报 20 11 1 Jan． 20 11 年月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 乌贼喷射过程的数值模拟，，李健王振龙王扬威 ( ，150001 ，lijian499@ 163． com) 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨 : ，， CFD 摘要为了研究乌贼喷水过程中的流场状态为仿生乌贼机器人的研究提供理论基础用软件对乌贼．，，的喷水过程进行了数值模拟建立了简化的乌贼身体模型用动网格技术模拟外套膜的收缩动作对其二维、、 Navier － Stokes ，轴对称不可压缩层流时的瞬态方程进行数值求解仿真不同的外套膜收缩速度及不同直径， 4 ，喷嘴喷射后涡流环的形成发展过程验证临界涡流环的存在条件为涡流环形成数为同时还对喷射过程中．，，所受到的推进力进行了相应的对比计算结果表明该计算模型能较好反映乌贼喷射过程数值模拟结果与文献中实验结果基本吻合． : ; ; ; ; 关键词乌贼数值模拟喷射推进动网格涡流环中图分类号:TP242 ． 3 文献标志码:A 文章编号:0367 － 6234 (2011)01 － 0062 － 06 Numerical simulation of squids jetting process LI Jian ，WANG Zheng-long ，WANG Yang-wei (State Key Laboratory of Robotics and System ，Harbin Institute of Technology ，150001 Harbin ，China ，lijian499@ 163． com) Abstract :For researching the flow distribution of squids jetting process ，and providing theoretic basis for bio- mimetic robot ，the numerical simulations of this process were studied by CFD． A simplified body of squids was modeled ，and the mantle motion during escape-jet locomotion was explicitly included into the simulati