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下肢外骨骼机器人机构设计与人体生物力学关系_潘大雷.pdf
ROB-9 18 1
200240E-mail: pandalei100new@126.com
Anybody 1.3m/s
anybody
TH132 A
The Relationship of the Lower Extremity Exoskeleton Mechanism Design
and Human Biomechanics
PAN Dalei GAO feng
(School of Mechanical and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240)
Abstract: Exoskeleton can enhance human power, which are developed fast in the past decade. But human biomechanics of
exoskeleton research is far not enough. We propose human biomechanical parameters that the design of the exoskeleton robots need
to consider, introduce the current status of human biomechanics, which were not for exoskeleton mechanism design and point out the
defects of its research methods. Using anybody musculoskeletal software we simulate human walk with best speed 1.3m/s and verify
the reliability of the simulation software; at the same time we simulate human holding heavy objects and get the joint moment, the
total power and max muscle activity. The research method offers feasibility for the further study of human body carrying loads.
Key words: Exoskeleton; Human biomechanics; Anybody
anybody
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XOS BLEEX
HAL
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