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基于Matlab_Simulink的汽车防抱死制动系统的仿真研究.pdf
22 4 () Vol. 22 .4
2008 12 Journal of Heilongjiang Institute of Technology Dec. ,2008
atlab/ Simulink
1 2
付百学 ,胡胜海
(1.黑龙江工程学院 汽车工程系, 黑龙江 哈尔滨 150050;2.哈尔滨工程大学 机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001)
:, , ,
, ABS , atlab/Simulink ,
, ABS , ABS ,
:; ; atlab;
:U463.5 :A : 1671-4679( 2008)04-0017-04
Simulation study of vehicles ant-i lock braking system based
on Matlab/ Simulink
1 2
FU Ba-i xue ,HU Sheng-hai
( 1.Dept.of Automobile Engineering,Heilongjiang Instituteof T echnology,Harbin 150050,China;2.Collegeof Electromechanic
Engineering, Harbin Engineering University,Harbin 150001, China)
Abstract: athematical modeling and its simulation is an effective method to study a vehicle performance.
This paper, using sedan and the establishment of a mathematical model of ABS using atlab / Simulink
software, from the angular acceleration andwheel slip ratio targetsfor thecontrol studiestheABS by sim-
ulation. The simulation results shows that the ABS mathematical model is reliable and has better control
for braking effect.
Key words: ant-i lock braking system; odeling; atlab;simulation
( Ant-i Lock Brake Sys-
tem,ABS) ,
1 ABS 数学模型
,
, 1. 1
ABS
, ,
,; ;
, ,
, ; ,
, ABS ,
,
, atlab/Simulink ABS ,
, ;
:2008-07-08 , ;
:
( 1151G040) , 1
:( 1967~ ) , ,,: ; :
.
18 ()
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