光电式转速表.docVIP

武汉理工大学华夏学院 电子工程课程设计报告书 课 程 名 称 智能电子小产品课程设计 课程设计总评成绩 学 生 专 业 班级 电子信息工程 1071班 指 导 教 师 姓名 廖传书 课程设计起止日期 2010.06.21---2010.07.09 一、课程设计项目名称 光电式转速表 二、项目设计目的及技术要求 1. 设计目的: 1．熟悉单片机最小系统及应用； 2．结合选题要求，完成系统设计和调试，具有功能扩展和创新； 3．根据设计的电路，画系统总体结构框图，用protel工具画硬件电路图，用DXP生成PCB版图； 4．用C语言完成系统的软件编程； 5. 熟悉并学会使用keil编译器，对所编程序进行编译。 2. 技术要求: 1.运用光电传感器,将光信号转换成电信号,设计相应的电路,输出脉冲波。 2.用按键控制直流电机，并对PWM设置不同的占空比控制直流电机的速度。 3.运用51单片机，结合用C语言编出频率计数的程序，能够直接计出输出的脉冲波。 4.通过单片机的串行接口通信，由LED数码管显示出频率计数值。 三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路原理图和PCB图 ) 1.电机模块的选择 方案一：采用步进电机 步进电机是一种能将电脉冲转化为角位移的器件，通过控制脉冲个数来控制角位移量，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，其精确度高，但控制相对较繁琐。 方案一：采用直流电机 直流电机速度快，价格便宜，通过调节电流来改变速度，驱动电路简单，调速范围广，调速特性平滑。缺点是其转距小，带有大负载时很容易堵转，但是课程设计电机的负载不会很大 ，所以通过PWM调控，可以达到课设的要求。 综上所述， 决定采用方案二。 2. 电机驱动模块的选择由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。 系统总体框图 硬件设计与实现 光电式转速表硬件可分为以下几个部分，基本系统电路模块、光电转换模块、直流电机模块、数码显示模块、按键控制模块，其中数码显示模块和按键控制模块由单片机扩展板提供。 基本系统电路模块 基本系统使用STC89C52RC作为处理器，系统板上包括单片机芯片、串行接口电路、电源接口电路、发光二极管电路、用户程序下载开关、系统复位开关、INT0去抖动开关、T0去抖动开关、晶振电路。电路图见附录 。 2.数码显示和按键控制模块 这两个模块由单片机扩展板提供，单片机扩展板包括，数码管接口电路、键盘接口电路、实验扩展区、数码管接口端口、键盘接口端口。 3.光电转换模块 采用直射式光电传感器ST1101，将光信号转变为电信号，用LM393对输出的电信号进行整形，设计的电路如下： 4.直流电机模块 电机模块主要功能是将主控芯片发出的信号通过L298N电机驱动芯片转化为电机运作。 L298N芯片有两个电源引脚VDD引脚和VCC引脚。VDD引脚接+5V电源用来给电机供电，VCC引脚接+5V电源用来给芯片供电，并作为逻辑高电平标准。 L298N芯片通过一个有四个1N4007二极管组成的保护电路与电机相连，保护电路主要是用来在电机开启和关闭时泄流之用。 由于我们一直让转向电机以最大功率使能从而获得最大的扭矩，保证直流电机转向成功，而不需要控制转向电机的输出功率，所以ENA引脚（即转向电机使能引脚）直接接 +5 V，即让转向电机一直使能。 对于后置的驱动电机，我们不仅要控制其实现启动和停止，还要能够控制其转速。所以，我们将L298N芯片的IN1引脚与C52单片机的P1.0引脚连接，用来实现PWM调速。 L298N芯片的OUT1和OUT2来接直流电机的两端。 二.软件设计与实现 软件部分包括，串行通信LED数码管显示单元、按键扫描控制单元、PWM脉冲控制直流电机单元、脉冲个数求取单元。 1串行通信LED数码显示 转速的显示我们采用了动态扫描的工作方式，LED数码显示管采用4个共阳极显示器，每个数码管都经过集电极开路形式的驱动器74LS164驱动。 脉冲个数的求取 千位的求取是这样的,该数值先减去1000,这时标志位加1,如果差值还大于1000,则返回继续作差,直到差值小于1000为止,这时往下执行,由于在上述过程中多加了一个1,所以这时标志位还应当再减去一个1.百位及个位的求取按照同样的道理进行,这样所记标志位即我们计数器的读数.