光学斩波器变值恒速控制系统研究_陈聪聪.pdfVIP

28 3 电子测量与仪器学报 Vol. 28 No. 3 第 卷 第 期 ·272 · JOUＲNAL OF ELECTＲONIC MEASUＲEMENT AND INSTＲUMENTATION 2014 年3 月 DOI :10． 13382 /j． jemi． 2014． 03． 007 光学斩波器变值恒速控制系统研究* 陈聪聪1 杨海马1，2 杨 晖1 刘 瑾3 胡恒庆1 李 军1 于小强1 宋磊磊1 (1． 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093 ;2． 中国科学院上海技术物理研究所 上海 200083 ; 3． 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海 201620) : C8051F060 ， 、 摘 要 在研究利用单片机 实现对直流无刷电机的控制的基础上 进一步研究由单片机 电机及其驱动器组成 ， 。 ， 。 的闭环系统即斩波器 用来控制电机按照给定的转速稳定旋转 编码器与电机同速旋转 用来测量电机转速 系统上电运 ， 30 r /s ， 、 ， ， 行后 以设定初始转速为 为例 根据数码管 示波器及上位机的显示结果 编码器能够输出稳定的脉冲 电机转动速 30． 004 5 r /s ， 。 ， 1 度的均值为 符合既定要求 整个系统简单精确 为斩波器稳速系统的设计提供了 个有效而可靠的解决 方案。 : ;C8051F060 ; ; 关键词 斩波器 直流无刷电机 光电编码器 中图分类号:TM301． 2 ;TN86 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510． 8010 Ｒesearch on change-value constant-speed control system foroptical chopper Chen Congcong1 Yang Haima1，2 Yang Hui1 Liu Jin3 Hu Hengqing1 Li Jun1 Yu Xiaoqiang1 Song Leilei1 (1． School of Optical-Electrical and Computer Engineering，University of Shanghai for Science and Technology ，Shanghai 200093 ，China ; 2． Shanghai Institute of Technical Physics of Chinese Academy of Sciences ，Shanghai 200083 ，China ; 3． College of Electronic and Electrical Engineering ，Shanghai University of Engineering Science ，Shanghai 201620 ，China) On the basis of research that the control of DC brushless motoris realized using signal-chip 8051F060 ，a Abstract : closed-loop systemi． e． the chopper compose